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基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统的研究
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基于TMS320F2812的异步电机矢量控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-9 页
第一章 绪论第9-17 页
　　· 本课题研究的背景第9 页
　　· 交流调速相关技术的发展概况第9-14 页
　　　　· 电力电子技术的发展第10-11 页
　　　　· 微处理器和数字信号处理器的技术应用第11-12 页
　　　　· 功率环节PWM 技术的发展第12-13 页
　　　　· 交流电动机控制系统分类第13-14 页
　　· 矢量控制系统第14-16 页
　　　　· 矢量控制系统常用方案第14-15 页
　　　　· 控制方案的比较第15-16 页
　　· 本论文的主要内容第16-17 页
第二章 异步电机的SVPWM 矢量控制原理第17-41 页
　　· 引言第17 页
　　· 异步电机矢量变换控制的基本思想第17-22 页
　　　　· 三相静止坐标－两相静止坐标变换（Clarke 变换或35/25 变换）第19-20 页
　　　　· 两相静止坐标－两相旋转坐标变换（Park 变换或25/2R 变换）第20-21 页
　　　　· 直角坐标系到极坐标系变换（K/P 变换）第21-22 页
　　　　· 三相静止坐标—两相任意旋转坐标变换（35/2R 变换）第22 页
　　· 异步电机的数学模型第22-29 页
　　　　· 电压方程第23-24 页
　　　　· 磁链方程第24-26 页
　　　　· 运动方程第26 页
　　　　· 转矩方程第26-27 页
　　　　· 三相异步电机的数学模型第27-29 页
　　· 变频调速矢量控制系统的建立第29-41 页
　　　　· 按照转子磁链定向（RFOC）电机的数学模型第29-31 页
　　　　· 基于SVPWM 的电机矢量控制系统第31-32 页
　　　　· SVPWM 技术第32-41 页
第三章 SVPWM 矢量控制系统的硬件实现第41-54 页
　　· 主控芯片TM5320F2812 简介第41-44 页
　　· 控制系统总体结构第44-45 页
　　· 主回路部分第45-48 页
　　· 检测电路部分第48-51 页
　　　　· 电流检测电路第48-49 页
　　　　· 转速检测电路第49-51 页
　　· 其他外围电路第51-53 页
　　· 小结第53-54 页
第四章 SVPWM 矢量控制系统的软件实现第54-66 页
　　· 系统控制软件的任务及设计方案第54-55 页
　　· 异步电动机的标么值模型第55-56 页
　　· 系统主程序设计第56-57 页
　　· PWM 中断程序设计第57-64 页
　　　　· 电流采样程序模块第59 页
　　　　· 电机转速计算模块第59-60 页
　　　　· 转子磁链位置计算模块第60-62 页
　　　　· SVPWM 生成模块第62-64 页
　　· 系统软件抗干扰设计第64-65 页
　　· 小结第65-66 页
第五章 矢量控制系统的Simulink 仿真及实验结果第66-79 页
　　· Matlab/Simulink 仿真平台简介第66-67 页
　　· 异步电动机矢量控制系统的建模和仿真第67-74 页
　　　　· 异步电动机模型第67-68 页
　　　　· Clarke 变换和Park 变换模块第68-69 页
　　　　· Park 逆变换模块第69 页
　　　　· 转子磁链观测模型模块第69-70 页
　　　　· SVPWM 仿真模块第70-73 页
　　　　· 矢量控制系统仿真模型第73-74 页
　　· 矢量控制系统仿真结果第74-79 页
第六章 总结第79-81 页
　　· 本论文工作总结第79-80 页
　　· 后续工作及研究展望第80-81 页
参考文献第81-84 页
致谢第84 页
作者在攻读硕士研究生期间发表的论文第84-86 页

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