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推土机电液操纵行驶控制系统的开发和研究
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推土机电液操纵行驶控制系统的开发和研究
论文目录
 
摘要第1-7 页
ABSTRACT第7-12 页
第1章 引言第12-19 页
　　· 推土机概述第12-13 页
　　· 推土机的行驶传动方式第13-15 页
　　· 液力机械传动的操纵与控制第15-16 页
　　· 电液操纵控制系统在推土机中的应用和发展第16-17 页
　　· 研究内容和目标第17-19 页
第2章 PD220Y推土机传动系统分析第19-34 页
　　· 推土机传动系统概述第19-28 页
　　　　· 传动系统基本组成第19-22 页
　　　　· 主要部件及性能参数第22-28 页
　　· 发动机变矩器联合输出特性分析第28-29 页
　　· 变速器运动和动力分析第29-32 页
　　· 整车输出特性分析第32 页
　　· 推土机档位和工况分析第32-33 页
　　· 本章小结第33-34 页
第3章 电液操纵行驶控制系统设计第34-44 页
　　· 电液操纵控制系统的设计方法第34-35 页
　　· 控制系统的性能指标第35-37 页
　　　　· 电液操纵控制系统的功能第35-36 页
　　　　· 控制系统的安全指标第36 页
　　　　· 控制系统的经济性指标第36-37 页
　　· 电液操纵控制系统设计第37-40 页
　　　　· 电液操纵控制系统组成第37-38 页
　　　　· 多功能操纵手柄选型及功能定制第38-40 页
　　· 系统抗干扰和可靠性设计第40-43 页
　　　　· 硬件抗干扰设计第40-41 页
　　　　· 软件抗干扰设计第41-42 页
　　　　· 系统可靠性设计第42-43 页
　　· 本章小结第43-44 页
第4章 电液控制液压系统设计第44-61 页
　　· 理想换挡过程油压分析第44-48 页
　　　　· 换挡过程的平顺性要求第44-45 页
　　　　· 换挡过程的油压分析第45-48 页
　　· PD220Y推土机液压系统组成第48-50 页
　　　　· 换挡液压系统组成第48-49 页
　　　　· 换向液压系统组成第49-50 页
　　· 电液操纵换挡液压系统的设计第50-59 页
　　　　· 液压系统的功能和阀块的选择第50-51 页
　　　　· 6WG180F原理第51-53 页
　　　　· 液压阀块改造第53-58 页
　　　　· 改造后液压系统的工作原理第58-59 页
　　· 电液操纵转向液压系统的设计第59-60 页
　　· 本章小结第60-61 页
第5章 电子控制单元设计第61-73 页
　　· 硬件系统总体方案设计第61-64 页
　　　　· ECU的主要功能第61-62 页
　　　　· ECU硬件系统组成第62-63 页
　　　　· ECU输入输出信号确定第63-64 页
　　· 单片机控制模块设计第64-66 页
　　　　· 单片机的选择第64-65 页
　　　　· 单片机输入输出口的确定第65-66 页
　　· 硬件系统其他主要模块设计第66-70 页
　　　　· 电源检测模块第66-67 页
　　　　· 输出驱动模块第67-70 页
　　· 控制系统软件设计第70-72 页
　　　　· 软件系统设计方法及实现第70-71 页
　　　　· 软件系统的组成第71-72 页
　　· 本章小结第72-73 页
第6章 电液操纵控制系统试验第73-87 页
　　· 电液操纵控制系统试验概述第73-74 页
　　　　· 试验目的和方法第73-74 页
　　　　· 试验台的组成第74 页
　　· 数据采集系统的设计第74-79 页
　　　　· LabVIEW语言介绍第74-76 页
　　　　· 数据采集系统的组成和软件功能第76-77 页
　　　　· 数据采集系统设计第77-79 页
　　· 控制系统台架试验第79-82 页
　　　　· 试验前的准备第80-81 页
　　　　· 换挡逻辑试验及结果分析第81-82 页
　　　　· 换挡过渡过程油压试验及结果分析第82 页
　　· 装机试验第82-85 页
　　· 本章小结第85-87 页
第7章 论文总结第87-89 页
致谢第89-90 页
参考文献第90-92 页
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果第92 页

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