对称式多点准直激光路面车辙检测技术研究



对称式多点准直激光路面车辙检测技术研究

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对称式多点准直激光路面车辙检测技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-24页
· 引言	第10-11页
· 路面车辙的分类	第11页
· 课题研究目的及意义	第11-12页
· 路面车辙检测技术的发展情况	第12-22页
· 路面车辙手工直尺检测技术	第13-14页
· 路面车辙横断面仪检测技术	第14页
· 路面车辙超声波检测技术	第14-16页
· 路面车辙激光检测技术	第16-22页
· 课题来源及本文主要内容	第22-24页
· 课题来源	第22页
· 论文内容	第22-24页
第二章对称式多点准直激光车辙检测技术方法研究	第24-43页
· 激光三角测量原理	第24-25页
· 多探头激光车辙检测原理	第25页
· 线激光车辙检测原理	第25-27页
· 多点准直激光车辙检测原理及误差分析	第27-32页
· 多点准直激光车辙检测原理	第27页
· 多点准直激光车辙检测误差分析	第27-32页
· 激光车辙检测的误差分析	第32-35页
· 对称式多点准直激光车辙检测理论研究	第35-43页
第三章对称式多点准直激光车辙检测关键技术研究	第43-61页
· 路面光学成像检测理论研究	第43-47页
· 三维成像检测理论研究	第43-47页
· 维成像检测理论研究	第47页
· 路面车辙高精度标定理论研究	第47-50页
· 超定方程的解算方法	第48-49页
· 解算标定方程	第49-50页
· 车辙图像处理技术	第50-56页
· 阈值分割	第50-52页
· 椭圆光斑中心提取算法	第52-56页
· 标定图像的角点检测	第56-61页
· 轮廓提取法	第56-57页
· 灰度法	第57-58页
· 角点提取算法的实现	第58-61页
第四章对称式多点准直激光车辙检测系统总体设计方案	第61-66页
· 车辙检测的要求和实现方法	第61-62页
· 车辙检测的要求	第61页
· 车辙检测的实现方法	第61-62页
· 对称式多点准直激光车辙检测系统总体设计	第62-66页
· 距离测量与定位系统	第62-63页
· 自动检测系统	第63-64页
· 图像数据处理系统	第64页
· 车辙计算系统	第64-65页
· 数据库系统	第65页
· 报表系统	第65-66页
第五章室内实验分析	第66-74页
· 实验器材介绍	第66页
· 搭设实验框架	第66-67页
· 系统标定	第67-69页
· 标定图像处理	第69-72页
· 对称式实验	第72-74页
总结与展望	第74-76页
参考文献	第76-79页
攻读学位期间取得的研究成果	第79页
参加科研情况说明	第79-80页
致谢	第80 页

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