舱段柔性对接工装微调装置设计及力学仿真分析



舱段柔性对接工装微调装置设计及力学仿真分析

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舱段柔性对接工装微调装置设计及力学仿真分析

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-13页
符号对照表	第13-15页
缩略语对照表	第15-19页
第一章绪论	第19-27页
1.1 论文研究背景及意义	第19-20页
1.2 柔性工装领域发展现况	第20-23页
1.2.1 国外柔性工装发展现况	第20-22页
1.2.2 国内柔性工装发展现况	第22-23页
1.3 手动微调装置设计现况	第23-24页
1.4 本文主要工作	第24-27页
第二章机械设计基本理论及应用软件技术	第27-37页
2.1 引言	第27页
2.2 机械设计基本理论	第27-31页
2.2.1 机械零件设计基本要求	第27-28页
2.2.2 机器设计基本要求	第28-29页
2.2.3 强度理论	第29-31页
2.3 应用软件简介	第31-32页
2.3.1 CATIA软件简介	第31页
2.3.2 ANSYS Workbench软件简介	第31-32页
2.4 非线性有限元分析技术	第32-35页
2.4.1 非线性问题概述	第32页
2.4.2 非线性求解算法	第32-34页
2.4.3 接触非线性分析	第34-35页
2.5 小结	第35-37页
第三章手动微调装置结构设计	第37-75页
3.1 引言	第37页
3.2 柔性工装支架结构介绍	第37-40页
3.3 开合及升降手动微调装置设计	第40-54页
3.3.1 弹性元件	第40-41页
3.3.2 开合及升降手动微调装置设计方案一	第41-42页
3.3.3 开合及升降手动微调装置设计方案二	第42-45页
3.3.4 最终设计方案确定	第45-54页
3.4 水平手动微调装置设计	第54-73页
3.4.1 水平手动微调装置设计方案一	第54-56页
3.4.2 水平手动微调装置设计方案二	第56-64页
3.4.3 最终设计方案确定	第64-73页
3.5 小结	第73-75页
第四章开合及升降手动微调装置仿真分析	第75-95页
4.1 引言	第75页
4.2 开合及升降截锥螺旋弹簧静力学仿真分析	第75-82页
4.2.1 开合截锥螺旋弹簧静力学仿真分析	第75-78页
4.2.2 升降截锥螺旋弹簧静力学仿真分析	第78-82页
4.3 开合及升降手动微调装置动力学仿真分析与结构改进	第82-92页
4.3.1 开合及升降手动微调装置结构模型简化	第82-84页
4.3.2 开合及升降手动微调装置动力学仿真分析	第84-88页
4.3.3 开合及升降手动微调装置结构改进与仿真验证	第88-92页
4.4 小结	第92-95页
第五章水平手动微调装置仿真分析	第95-113页
5.1 引言	第95页
5.2 电机升降装置仿真分析	第95-99页
5.2.1 电机安装板及其配套部件静力学仿真分析	第95-98页
5.2.2 换挡扳手齿轮及升降齿条接触仿真分析	第98-99页
5.3 齿轮离合传动装置仿真分析	第99-111页
5.3.1 手动传动齿轮及手动输出齿轮接触仿真分析	第99-101页
5.3.2 手动驱动锥齿轮及手动传动锥齿轮接触仿真分析	第101-103页
5.3.3 齿轮离合传动装置固有特性分析	第103-111页
5.4 小结	第111-113页
第六章总结与展望	第113-115页
6.1 总结	第113-114页
6.2 展望	第114-115页
参考文献	第115-119页
致谢	第119-121页
作者简介	第121-122页

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