基于DSP的两相混合式步进电机控制系统研究



基于DSP的两相混合式步进电机控制系统研究

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基于DSP的两相混合式步进电机控制系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
符号对照表	第11-12页
缩略语对照表	第12-15页
第一章绪论	第15-23页
1.1 引言	第15页
1.2 步进电机的研究背景与发展	第15-17页
1.2.1 步进电机的发展历史	第15-16页
1.2.2 步进电机的分类	第16-17页
1.3 步进电机驱动概述	第17-21页
1.3.1 步进电机的驱动方式	第17-19页
1.3.2 步进电机的控制策略	第19-21页
1.4 论文选题背景	第21-22页
1.5 本文研究主要内容	第22页
1.6 本章小结	第22-23页
第二章两相混合式步进电机工作原理	第23-31页
2.1 步进电机概述	第23-24页
2.2 两相混合式步进电机的结构	第24-25页
2.3 两相混合式步进电机的原理	第25-29页
2.3.1 混合式步进电机的参数	第25-26页
2.3.2 混合式步进电机的工作原理	第26-27页
2.3.3 混合式步进电机的数学模型	第27-29页
2.4 本章小结	第29-31页
第三章两相混合式步进电机矢量控制	第31-43页
3.1 两相混合式步进电机矢量控制原理	第31-33页
3.1.1 电机d -q轴坐标定义	第31页
3.1.2 矢量控制坐标变换	第31-33页
3.2 两相H桥逆变器SVPWM技术	第33-36页
3.3 新型两相三桥臂逆变器SVPWM技术	第36-41页
3.3.1 两相H桥结构SVPWM与三相SVPWM的对比分析	第36-38页
3.3.2 两相三桥臂逆变器SVPWM理论分析	第38-41页
3.4 本章小结	第41-43页
第四章两相三桥臂SVPWM控制系统的DSP实现	第43-49页
4.1 DSP TMS320F2812芯片简介	第43-44页
4.2 控制系统总结构框图	第44-45页
4.3 控制系统硬件电路搭建	第45-47页
4.4 本章小结	第47-49页
第五章两相三桥臂SVPWM控制系统软件设计	第49-55页
5.1 控制系统开发环境CCS简介	第49-50页
5.2 控制系统软件流程图	第50-54页
5.3 本章小结	第54-55页
第六章两相三桥臂SVPWM控制的仿真及实验	第55-69页
6.1 两相三桥臂SVPWM控制的仿真	第55-62页
6.1.1 MATLAB仿真软件简介	第55页
6.1.2 两相三桥臂SVPWM控制的仿真实现	第55-62页
6.2 两相三桥臂SVPWM控制的实验	第62-67页
6.2.1 控制系统硬件实物	第62-64页
6.2.2 控制系统实验分析	第64-67页
6.3 本章小结	第67-69页
总结与展望	第69-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-77页
作者简介	第77-78页

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