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基于FPGA的二相混合式步进电机细分驱动器的设计与实现
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基于FPGA的二相混合式步进电机细分驱动器的设计与实现
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第一章 绪论第14-24页
　　1.1 研究的背景以及现状第14-20页
　　　　1.1.1 步进电机概述第14页
　　　　1.1.2 步进电机的种类第14-16页
　　　　1.1.3 步进电机的控制方式第16-19页
　　　　1.1.4 步进电机控制系统的实现方案第19-20页
　　1.2 本课题的研究意义第20-21页
　　1.3 本文的研究内容与论文的安排第21-22页
　　　　1.3.1 本文的主要研究内容第21页
　　　　1.3.2 论文的安排第21-22页
　　1.4 本章小结第22-24页
第二章 两相混合式步进电机的运行原理分析第24-30页
　　2.1 两相混合式步进电机的运行原理第24-26页
　　　　2.1.1 两相混合式步进电机的内部结构第24页
　　　　2.1.2 步进电动机的工作原理第24-26页
　　2.2 步进电机的特性分析第26-29页
　　　　2.2.1 转矩星矢量分析第26-28页
　　　　2.2.2 转矩角的特性分析第28-29页
　　2.3 本章小结第29-30页
第三章 两相混合式步进电动机的细分驱动原理与总体方案第30-38页
　　3.1 两相步进电机的细分控制原理第30-34页
　　　　3.1.1 步进电机的频域划分和波动的典型特点第30-31页
　　　　3.1.2 电机细分驱动控制的基本原理第31-34页
　　3.2 系统总体方案确定第34-37页
　　　　3.2.1 数字控制器选择第34-35页
　　　　3.2.2 细分控制的基本系统结构第35-37页
　　3.3 本章小结第37-38页
第四章 两相混合式步进电机细分驱动方案的硬件实现第38-54页
　　4.1 系统硬件电路实现的总体架构第38-39页
　　4.2 系统处理器控制芯片EP2C8Q208C8选型第39-40页
　　4.3 外围电路的设计第40-41页
　　4.4 电机驱动器DRV8432以及其外围电路部分第41-44页
　　4.5 电源管理模块和电平转换电路第44-47页
　　　　4.5.1 控制系统供电电源模块电路第44-47页
　　　　4.5.2 控制系统电平转换模块电路第47页
　　4.6 与外围设备交互的接.电路第47-49页
　　　　4.6.1 JTAG接第48-49页
　　　　4.6.2 RS-232接第49页
　　4.7 电机绕组电流的采样反馈模块第49-51页
　　4.8 采样电流转换为数字信号的A/D采样芯片以及其外围电路；第51-52页
　　4.9 本章小结第52-54页
第五章 两相混合式步进电机细分驱动方案的软件实现第54-64页
　　5.1 软件的开发环境介绍第54页
　　5.2 系统软件整体设计介绍第54-55页
　　5.3 数据表ROM模块第55-57页
　　5.4 控制模块第57-59页
　　　　5.4.1 参数获取等功能第58页
　　　　5.4.2 接收外部控制信号第58-59页
　　5.5 PID调节模块第59-60页
　　5.6 PWM波形产生模块第60-62页
　　5.7 AD采样反馈程序模块第62页
　　5.8 其它模块第62-63页
　　5.9 本章小结第63-64页
第六章 总结以及展望第64-68页
　　6.1 设计调试及结果第64-66页
　　　　6.1.1 硬件部分第64页
　　　　6.1.2 软件部分第64页
　　　　6.1.3 设计结果第64-66页
　　6.2 总结以及展望第66-68页
参考文献第68-70页
致谢第70-72页
作者简介第72-73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。
 
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