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基于北斗/GPS和CAN的嵌入式车载智能终端研制
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基于北斗/GPS和CAN的嵌入式车载智能终端研制
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-13页
第一章 绪论第13-18页
　　1.1 研究背景及意义第13页
　　1.2 国内外发展及研究现状第13-16页
　　　　1.2.1 相关技术发展现状第13-15页
　　　　1.2.2 车载智能终端研究现状第15-16页
　　1.3 论文主要工作及章节安排第16-18页
　　　　1.3.1 论文主要工作第16-17页
　　　　1.3.2 章节安排第17-18页
第二章 车载智能终端整体方案设计第18-31页
　　2.1 系统总体设计第18-24页
　　　　2.1.1 功能需求分析第18-19页
　　　　2.1.2 系统方案选取第19-23页
　　　　　　2.1.2.1 导航地图功能开发方案第20-21页
　　　　　　2.1.2.2 汽车总线数据接收方案第21-22页
　　　　　　2.1.2.3 汽车数据无线传输方案第22-23页
　　　　　　2.1.2.4 定位接收机选取方案第23页
　　　　2.1.3 系统原理设计第23-24页
　　2.2 软硬件结构设计第24-27页
　　　　2.2.1 硬件结构设计第24-26页
　　　　2.2.2 软件结构设计第26-27页
　　2.3 嵌入式操作系统的平台搭建第27-30页
　　　　2.3.1 操作系统的选取第27-28页
　　　　2.3.2 嵌入式软件开发流程第28-30页
　　2.4 本章小结第30-31页
第三章 CAN总线系统分析第31-38页
　　3.1 CAN总线特点第31-32页
　　3.2 CAN总线技术规范第32-37页
　　　　3.2.1 CAN总线的分层结构第32-33页
　　　　3.2.2 CAN总线的物理层信号机制第33-34页
　　　　3.2.3 CAN报文帧第34-35页
　　　　3.2.4 CAN总线仲裁机制第35-36页
　　　　3.2.5 CAN总线差错管理第36-37页
　　3.3 本章小结第37-38页
第四章 终端各单元模块设计第38-57页
　　4.1 ARM数据处理模块第38-39页
　　4.2 CAN总线接.模块第39-49页
　　　　4.2.1 元器件选型第39-42页
　　　　4.2.2 原理图设计第42-43页
　　　　4.2.3 模块程序设计第43-49页
　　　　　　4.2.3.1 SPI接.操作第43-45页
　　　　　　4.2.3.2 CAN总线接.程序设计第45-47页
　　　　　　4.2.3.3 上位机显示程序设计第47-49页
　　4.3 北斗/GPS双模定位模块第49-53页
　　　　4.3.1 定位接收机的选型第49-51页
　　　　4.3.2 定位报文解析程序设计第51-53页
　　4.4 无线网络传输模块第53-56页
　　　　4.4.1 系统构成第53-54页
　　　　4.4.2 Socket套接字编程第54-55页
　　　　4.4.3 网络通信在车载智能终端中的应用第55-56页
　　4.5 本章小结第56-57页
第五章 电子地图软件功能设计第57-72页
　　5.1 电子地图的数据准备第57-61页
　　　　5.1.1 电子地图的选取第57-58页
　　　　5.1.2 Shapefile矢量数据模型第58页
　　　　5.1.3 地图数据读取第58-61页
　　5.2 地图功能开发第61-71页
　　　　5.2.1 最短路径规划第62-67页
　　　　　　5.2.1.1 创建路网拓扑表第62-64页
　　　　　　5.2.1.2 路径搜索算法第64-66页
　　　　　　5.2.1.3 最短路径绘制第66-67页
　　　　5.2.2 地理位置搜索第67-68页
　　　　5.2.3 路径引导第68-71页
　　5.3 本章小结第71-72页
第六章 系统联调与测试第72-83页
　　6.1 测试环境的搭建第72-74页
　　6.2 测试内容与测试方法第74-76页
　　6.3 测试结果分析第76-82页
　　6.4 本章小结第82-83页
第七章 总结与展望第83-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-90页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。
 
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