感应电机式汽车电动助力转向控制器开发



感应电机式汽车电动助力转向控制器开发

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感应电机式汽车电动助力转向控制器开发

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-17页
1.1 课题背景	第9-10页
1.2 电动助力转向系统概述	第10-12页
1.2.1 电动助力转向工作原理	第10-11页
1.2.2 电动助力转向主要类型	第11-12页
1.2.3 电动助力转向系统的优点	第12页
1.3 电动助力转向发展现状	第12-15页
1.3.1 国内外研究现状	第12-13页
1.3.2 电动助力转向市场分析	第13-15页
1.3.3 电动助力转向的发展方向	第15页
1.4 本文的研究目的和意义	第15-16页
1.5 本文的主要研究内容	第16-17页
第2章三相异步助力电机转差频率控制	第17-25页
2.1 三相异步助力电机概述	第17-18页
2.2 三相异步电机主流控制方法概述	第18-21页
2.2.1 开环恒定电压与电压频率比值控制	第18-19页
2.2.2 闭环恒定电压与电压频率比值控制	第19页
2.2.3 闭环变压变频转差率控制	第19-21页
2.3 异步助力电机模型简化	第21-23页
2.4 异步助力电机控制策略设计	第23-24页
2.5 本章小结	第24-25页
第3章电动助力转向助力特性研究	第25-33页
3.1 电动助力转向助力特性分析	第25-28页
3.1.1 直线型助力特性曲线	第26-27页
3.1.2 折线型助力特性曲线	第27页
3.1.3 曲线型助力特性曲线	第27-28页
3.2 电动助力转向助力特性曲线设计	第28-32页
3.2.1 助力特性曲线设计原则	第28-29页
3.2.2 助力特性曲线设计	第29-32页
3.3 本章小结	第32-33页
第4章电动助力转向模型建立及控制策略仿真	第33-46页
4.1 电动助力转向系统数学模型	第33-36页
4.1.1 电动助力转向机械系统模型	第33-35页
4.1.2 线性二自由度汽车模型	第35-36页
4.2 电动助力转向控制策略	第36-40页
4.2.1 电动助力转向控制模式	第37-38页
4.2.2 电机转速调节器设计	第38-40页
4.3 仿真模型的建立	第40-44页
4.3.1 电动助力转向系统机械结构仿真模型	第40-43页
4.3.2 线性二自由度汽车仿真模型	第43页
4.3.3 电动助力转向系统仿真模型	第43-44页
4.4 模型仿真分析	第44-45页
4.5 本章小结	第45-46页
第5章电动助力转向控制器硬件设计	第46-60页
5.1 电动助力转向控制器硬件构架	第46-48页
5.2 电动助力转向控制器模块化设计	第48-59页
5.2.1 微控制器最小系统设计	第48-52页
5.2.2 电源模块设计	第52-54页
5.2.3 电机控制逆变器模块设计	第54-57页
5.2.4 传感器信号处理模块	第57-59页
5.3 本章小结	第59-60页
第6章电动助力转向控制器程序设计及试验	第60-68页
6.1 控制系统程序设计	第60-63页
6.1.1 MPC5602P初始化程序设计	第60-61页
6.1.2 控制系统主程序设计	第61-62页
6.1.3 其他子程序设计	第62-63页
6.2 试验台架设计	第63-65页
6.3 试验设计及分析	第65-67页
6.3.1 功能试验	第65-66页
6.3.2 轻便性试验	第66页
6.3.3 瞬态响应试验	第66-67页
6.4 本章小结	第67-68页
结论	第68-70页
参考文献	第70-73页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第73-75页
致谢	第75页

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