永磁电机低成本矢量控制系统关键问题研究



永磁电机低成本矢量控制系统关键问题研究

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永磁电机低成本矢量控制系统关键问题研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章绪论	第8-17页
1.1 课题背景和意义	第8页
1.2 应用霍尔位置传感器的永磁电机驱动技术研究现状	第8-10页
1.3 低成本永磁电机矢量控制系统电流检测方法研究现状	第10-14页
1.3.1 电机绕组电流检测方法	第10-11页
1.3.2 单电阻采样相电流重构技术	第11-14页
1.4 低成本永磁电机系统性能优化研究现状	第14-16页
1.4.1 永磁电机弱磁升速控制	第14-15页
1.4.2 无位置传感器永磁电机驱动技术	第15-16页
1.5 本文主要研究内容	第16-17页
第2章转速和位置检测方法	第17-29页
2.1 引言	第17页
2.2 霍尔位置传感器机械安装与误差调节	第17-19页
2.3 霍尔位置传感器转速计算和位置估算方法	第19-21页
2.4 霍尔位置传感器转子位置估算优化算法	第21-28页
2.4.1 速度调节器分段PI调节	第21页
2.4.2 霍尔定时器计数分频系数	第21-22页
2.4.3 多区间计算平均速度方法	第22-23页
2.4.4 角度修正次数	第23-25页
2.4.5 角度估算的一阶算法及其改进算法	第25-27页
2.4.6 霍尔区间边界线性校正	第27-28页
2.5 本章小结	第28-29页
第3章绕组电流检测方法	第29-42页
3.1 引言	第29页
3.2 三电阻检测方法	第29-35页
3.2.1 三电阻检测方法采样点分析	第29-33页
3.2.2 三MOSFET导通电阻检测方法原理分析	第33页
3.2.3 三电阻检测方法电流调理电路设计	第33-35页
3.3 三电阻检测方法实验验证	第35-37页
3.4 单电阻采样相电流重构方法	第37-41页
3.4.1 单电阻采样相电流重构方法原理及技术难点分析	第37-38页
3.4.2 单电阻采样相电流重构方法技术难点解决方案	第38-41页
3.5 本章小结	第41-42页
第4章系统性能优化方法	第42-57页
4.1 引言	第42页
4.2 永磁电机弱磁升速控制	第42-46页
4.2.1 弱磁控制原理	第42-44页
4.2.2 弱磁控制闭环设计	第44-45页
4.2.3 弱磁区域电流调节器修正设计	第45-46页
4.3 永磁电机无位置传感器控制	第46-55页
4.3.1 无位置传感器控制系统设计	第47-49页
4.3.2 短时电压矢量注入起动方式	第49-53页
4.3.3 二极管续流对反电动势过零检测的影响	第53-55页
4.4 柔性能量回馈制动	第55-56页
4.5 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-62页
附录系统效率测试	第62-65页
致谢	第65页

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