基于改进MRAS异步电机矢量控制系统转速辨识的研究



基于改进MRAS异步电机矢量控制系统转速辨识的研究

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基于改进MRAS异步电机矢量控制系统转速辨识的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-14页
1.1 研究背景和意义	第9-10页
1.2 转速辨识国内外研究现状	第10-13页
1.2.1 转速辨识的算法	第10-12页
1.2.2 改进的MRAS转速辨识法	第12-13页
1.3 论文的主要研究内容	第13-14页
第2章异步电机矢量控制及MRAS辨识	第14-27页
2.1 引言	第14页
2.2 数学模型及其矢量控制	第14-20页
2.2.1 两相静止坐标系下的数学模型	第14-15页
2.2.2 同步旋转坐标系下的数学模型	第15-16页
2.2.3 转子磁场定向的矢量控制系统	第16-20页
2.3 MRAS转速辨识	第20-26页
2.3.1 参考模型与可调模型的确定	第20-22页
2.3.2 自适应律的选择	第22-26页
2.4 本章小结	第26-27页
第3章改进型MRAS的异步电机转速辨识	第27-40页
3.1 引言	第27页
3.2 基于消积分的改进MRAS法	第27-29页
3.3 改进型MRAS矢量控制系统的稳定性研究	第29-36页
3.4 参数变化对转速辨识性能影响	第36-38页
3.5 本章小结	第38-40页
第4章MRAS与改进型MRAS的矢量控制系统仿真研究	第40-51页
4.1 引言	第40页
4.2 750W异步电机参数测定的实验方案及结果	第40-43页
4.2.1 测量定子直流电阻	第40-41页
4.2.2 空载试验与短路试验	第41页
4.2.3 参数计算	第41-42页
4.2.4 实验数据与计算结果	第42-43页
4.3 矢量控制系统仿真模型	第43-45页
4.4 矢量控制系统仿真与分析	第45-49页
4.4.1 有位置传感器矢量控制系统仿真与分析	第45-47页
4.4.2 MRAS与改进型MRAS仿真结果对比分析	第47-49页
4.5 改进型MRAS的异步电机位置矢量控制系统仿真	第49-50页
4.6 本章小结	第50-51页
第5章异步电机转速辨识的软硬件系统设计和实验结果分析	第51-66页
5.1 引言	第51页
5.2 系统硬件设计	第51-56页
5.2.1 硬件总体电路设计	第51-52页
5.2.2 XMC4500 简介	第52-55页
5.2.3 电压电流采样电路设计	第55-56页
5.3 系统软件设计	第56-59页
5.3.1 DAVE 3 简介	第56-57页
5.3.2 异步电机转速辨识主程序设计	第57-58页
5.3.3 中断服务程序设计	第58-59页
5.4 实验结果与分析	第59-65页
5.4.1 空载实验	第59-61页
5.4.2 负载突变实验	第61-63页
5.4.3 转速突变实验	第63页
5.4.4 低速实验	第63-64页
5.4.5 误差对比分析	第64-65页
5.5 本章小结	第65-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-72页
致谢	第72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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