挠性附件模拟器控制系统的设计与实现



挠性附件模拟器控制系统的设计与实现

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挠性附件模拟器控制系统的设计与实现

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第1章绪论	第8-18页
1.1 课题的来源及研究目的和意义	第8-9页
1.2 挠性附件振动模拟国内外研究现状及分析	第9-14页
1.2.1 国外研究现状	第9-11页
1.2.2 国内研究现状	第11-13页
1.2.3 研究现状总结	第13-14页
1.3 课题主要研究内容	第14-18页
1.3.1 课题项目总体概述	第14-16页
1.3.2 本论文的主要内容	第16-18页
第2章挠性附件模拟器理论基础与等价性分析	第18-32页
2.1 引言	第18页
2.2 挠性结构航天器建模理论基础	第18-21页
2.2.1 挠性体的离散化方法	第18-20页
2.2.2 挠性航天器动力学基本方法	第20-21页
2.3 带挠性附件的航天器动力学模型	第21-29页
2.3.1 挠性附件运动学描述	第21-22页
2.3.2 刚性附件运动学描述	第22-23页
2.3.3 带挠性附件的航天器平动动力学描述	第23-24页
2.3.4 带挠性附件的航天器姿态动力学描述	第24-25页
2.3.5 挠性附件振动动力学方程	第25-27页
2.3.6 挠性附件航天器动力学模型化简	第27-29页
2.4 带挠性附件模拟器的气浮台动力学模型	第29-30页
2.5 挠性附件模拟器等价性分析	第30-31页
2.5.1 等价性分析概述	第30-31页
2.5.2 等价性分析的推导验证	第31页
2.6 本章小结	第31-32页
第3章挠性附件模拟器控制系统模型建立	第32-41页
3.1 引言	第32页
3.2 摆动式音圈电机原理	第32-33页
3.3 摆动式音圈电机数学模型	第33-35页
3.4 主动梁的模型	第35-38页
3.5 挠性附件模拟器系统数学模型	第38-40页
3.6 本章小结	第40-41页
第4章挠性附件模拟器控制方法设计	第41-56页
4.1 引言	第41页
4.2 传统PID控制	第41-44页
4.3 滑模变结构控制	第44-55页
4.3.1 滑模变结构原理	第44-46页
4.3.2 滑模控制器的设计方法	第46-48页
4.3.3 挠性附件模拟器控制系统滑模变结构控制器设计	第48-54页
4.3.4 滑模变结构控制的抖振问题	第54-55页
4.4 本章小结	第55-56页
第5章挠性附件模拟器系统的设计与实现	第56-73页
5.1 引言	第56页
5.2 挠性附件模拟器硬件系统的设计与实现	第56-61页
5.2.1 硬件系统结构	第57页
5.2.2 角度位置传感器	第57-58页
5.2.3 音圈电机及驱动器	第58-60页
5.2.4 运动控制卡和数据采集卡	第60页
5.2.5 控制计算机	第60-61页
5.3 挠性附件模拟器软件系统的设计与实现	第61-64页
5.3.1 开发系统结构	第61-62页
5.3.2 系统总体设计	第62-64页
5.4 挠性附件模拟器验证实验	第64-72页
5.4.1 挠性附件模拟器性能指标要求	第64页
5.4.2 挠性附件模拟器小型验证设备	第64-68页
5.4.3 挠性附件模拟器信号跟踪初步实验	第68-72页
5.5 本章小结	第72-73页
结论	第73-74页
参考文献	第74-79页
致谢	第79页

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