起重船吊物模糊控制研究—硕士毕业论文下载



起重船吊物模糊控制研究

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起重船吊物模糊控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
1.1 海洋资源开发的意义	第8-9页
1.2 起重船简介	第9-11页
1.3 吊物控制的国内外现状	第11-15页
1.3.1 升沉补偿技术的国内外现状	第11-12页
1.3.2 起重船升沉补偿技术国内外现状	第12-14页
1.3.3 吊物摆动控制的国内外现状	第14-15页
1.4 本文的主要工作	第15-17页
2 回转式船用起重机模型的建立	第17-29页
2.1 船体运动的计算	第17-20页
2.1.1 船体运动	第17-19页
2.1.2 计算海况	第19-20页
2.2 起重机吊物响应动力方程	第20-28页
2.3 本章小结	第28-29页
3 吊物控制研究	第29-45页
3.1 模糊控制理论	第29-36页
3.1.1 模糊控制理论简介	第29-30页
3.1.2 模糊控制的组成结构	第30-31页
3.1.3 模糊控制器的设计	第31-36页
3.2 吊物控制初步设计	第36页
3.3 吊物控制详细设计	第36-44页
3.3.1 摆动控制分析	第37-41页
3.3.2 摆动控制规则设计	第41-43页
3.3.3 吊物升沉补偿	第43-44页
3.4 本章小结	第44-45页
4 数值仿真及分析	第45-66页
4.1 计算参数	第45-47页
4.2 吊物定点控制	第47-61页
4.2.1 横向(90°)起吊情况	第47-52页
4.2.2 纵向(0°)起吊情况	第52-57页
4.2.3 45°起吊情况	第57-61页
4.3 回转起吊过程的吊物控制	第61-65页
4.4 本章小结	第65-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-70页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第70-71页
致谢	第71-72页

本篇论文共72页，点击这进入下载页面。

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