移动机器人的听觉信号去噪算法研究



移动机器人的听觉信号去噪算法研究

分类：教育论文网→工业技术论文→无线电电子学、电信技术论文→通信论文→电声技术和语音信号处理论文→语音信号处理论文

移动机器人的听觉信号去噪算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
Contents	第9-11页
第一章绪论	第11-16页
1.1 课题研究的背景及意义	第11-12页
1.2 语音信号增强算法的发展现状	第12-15页
1.3 本论文的主要研究内容	第15-16页
第二章语音增强的基础知识	第16-21页
2.1 语音信号的特性	第16-17页
2.2 噪声及噪声场特性概述	第17-18页
2.2.1 噪声特性	第17-18页
2.2.2 噪声场特性	第18页
2.3 语音增强的性能评价标准	第18-19页
2.3.1 主观评价方法	第19页
2.3.2 客观评价方法	第19页
2.4 单通道的语音增强算法	第19-20页
2.5 本章小结	第20-21页
第三章基于麦克风阵列的语音增强的策略分析与对比	第21-37页
3.1 麦克风阵列概述	第21-25页
3.1.1 空间采样定理	第21-22页
3.1.2 远场模型与近场模型	第22-23页
3.1.3 麦克风阵列拓扑结构	第23-25页
3.2 麦克风阵列语音增强中的关键技术	第25-31页
3.2.1 时间延迟估计	第25-27页
3.2.2 广义互相关法和自适应滤波法的比较分析	第27-31页
3.2.3 语音端点检测	第31页
3.3 麦克风阵列语音增强的基本算法	第31-36页
3.3.1 固定波束形成算法	第31-33页
3.3.2 自适应波束形成算法	第33-34页
3.3.3 自适应后置滤波算法	第34-35页
3.3.4 三种波束形成的对比分析	第35-36页
3.4 本章小结	第36-37页
第四章自适应波束形成与谱减法结合的语音增强方法	第37-55页
4.1 算法结构	第37-38页
4.2 自适应波束形成	第38-40页
4.3 谱减法语音增强技术	第40-48页
4.3.1 传统的谱减法	第40-42页
4.3.2 谱减法的关键技术	第42-45页
4.3.3 改进后具有输入幅值谱自适应的谱减法	第45-48页
4.4 仿真实验	第48-53页
4.5 本章小结	第53-55页
第五章基于麦克风阵列语音增强的语音识别结果分析	第55-67页
5.1 算法结构	第55-61页
5.1.1 阵列处理算法	第55-59页
5.1.2 语音识别算法	第59-61页
5.2 矢量量化	第61-62页
5.3 仿真结果的分析与对比	第62-66页
5.4 本章小结	第66-67页
结论	第67-68页
参考文献	第68-72页
攻读学位期间发表的论文及获奖	第72-74页
致谢	第74页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。

更多论文
移动机器人的听觉信号去噪算法研究
壹號尚品服装店VI设计
电话信道下语种识别系统研究与实现
纳米FeNi合金粉体的制备及其性能研
基于事件检测的音素识别技术研究
基于DSP/BIOS+Linux的电能质量检测
语音关键词识别中的置信度研究
电暖器的设计与研究
固定音频实时检索算法研究及其在定
基于智能变频技术的电磁感应加热设
嵌入锚模型的语种识别系统研究及FP
景观灯饰系统灯具管理方法及实现
基于GSV-SVM的语种识别关键技术研究
基于MERS技术的荧光灯节能技术的研
基于词格的语音文档检索技术研究
新型大功率LED照明驱动电源的设计与
GSV-SVM语种识别系统鲁棒处理技术研
根据自然光照自动调节室内照明的方
基于短时谱估计的低信噪比语音增强
大功率LED散热器散热性能分析及其冷
说话人分段与聚类技术研究
荧光灯光色性能检测分析和提高的研
基于DM6446的音频信号识别系统的研
LED多芯片封装基板取光结构微滚压成
EPC网络数据跨域传输安全机制研究
基于Zigbee技术的大功率LED路灯监控
基于PDA的无线Mesh网链路层攻击检测
交流伺服驱动系统的仿真及DSP实现
等效信道特征下的物理层安全编码
基于JADE的多智能体动态博弈自动发
协作中继系统的物理层安全研究
基于DSP的无速度传感器矢量控制变频
非对称路由环境下的P2P流量识别技术
氨迁移对阴极反硝化双室微生物燃料
IMS网络CSCF实体安全防护技术研究
固体氧化物燃料电池一些关键材料的
IP保密传真通信关键技术研究
锂离子电池负极锗酸盐复合材料的制
即时通信协议的特征与通联关系分析
锂离子电池三元正极材料的制备与研
VoIP呼叫分拣关键技术研究与设计
基于金属氧化物为界面修饰材料的高
基于整数环的全同态加密算法设计及
电动汽车用锂离子电池热特性及散热
椭圆曲线伪随机序列若干问题研究
锗碳复合锂离子电池负极材料的制备
两类量子纠错码的构造研究
固体氧化物燃料电池电解质硅酸镧的
基于信道时域特征的物理层安全传输
太阳能电池的特性研究及应用设计
SAT全解算法的研究及其在Trivium和
聚乙烯锂离子电池隔膜的研究
旋转对称布尔函数的密码学性质的研
基于热管技术的汽车动力电池组热控
基于多变量体制的签名方案设计及保

麦克风阵列论文时延估计论文自适应波束形成论文谱减法论文语音识别论文
版权申明：目录由用户yanyi6**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved