零件三维信息的激光扫描视觉检测和利用方法研究



零件三维信息的激光扫描视觉检测和利用方法研究

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零件三维信息的激光扫描视觉检测和利用方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-17页
1.1 课题背景及意义	第10-11页
1.2 三维视觉检测的类型	第11-12页
1.2.1 被动三维视觉方法	第11-12页
1.2.2 主动三维视觉方法	第12页
1.3 国内外相关技术的研究现状	第12-15页
1.3.1 国外相关技术研究现状	第13-14页
1.3.2 国内相关技术研究现状	第14-15页
1.4 本课题研究目的及研究内容	第15-17页
1.4.1 研究目的	第15-16页
1.4.2 研究内容	第16-17页
第2章激光扫描电路的硬件实现	第17-25页
2.1 引言	第17页
2.2 电机驱动部分的各个功能模块	第17-21页
2.2.1 运动控制器电路模块	第18-19页
2.2.2 电机驱动电路模块	第19-20页
2.2.3 电压转换电路	第20页
2.2.4 指示灯电路	第20-21页
2.3 编码器信号四倍频电路	第21-23页
2.4 PID 控制算法设计	第23-24页
2.5 本章小结	第24-25页
第3章光斑中心提取方法	第25-36页
3.1 引言	第25页
3.2 光斑中心提取方法	第25-27页
3.2.1 极值法	第25-26页
3.2.2 自适应阈值法	第26-27页
3.3 滤波处理消除散斑及光晕影响	第27-30页
3.4 正常曝光时光斑中心位置确定算法	第30-31页
3.5 曝光过度时光斑中心位置确定算法	第31-35页
3.5.1 光斑中心位置确定	第32-34页
3.5.2 传感器是否曝光过度的区分	第34-35页
3.6 本章小结	第35-36页
第4章光斑中心坐标测量与传感器标定	第36-47页
4.1 引言	第36页
4.2 激光扫描的检测原理	第36-39页
4.2.1 直射式三角法原理	第37-38页
4.2.2 斜射式三角法原理	第38-39页
4.3 测量坐标与深度角度关系建立	第39-40页
4.4 深度与像素号关系的确定	第40-43页
4.4.1 深度与像素号关系标定方法	第40-42页
4.4.2 深度与像素号关系实验	第42-43页
4.5 激光扫描角度计算	第43页
4.6 扫描角度的修正标定	第43-46页
4.6.1 激光扫描偏角标定方法	第43-44页
4.6.2 激光扫描偏角标定实验	第44-46页
4.7 本章小结	第46-47页
第5章利用坐标信息识别零件	第47-61页
5.1 特征优选	第47-48页
5.2 三维空间数据点的拟合研究	第48-51页
5.2.1 空间平面拟合	第48-50页
5.2.2 空间直线拟合	第50-51页
5.3 基本形状元素的识别研究	第51-57页
5.3.1 圆形	第51-53页
5.3.2 同心圆	第53-54页
5.3.3 多边形	第54-56页
5.3.4 三角形	第56-57页
5.3.5 一般性总结	第57页
5.4 识别实验	第57-60页
5.4.1 台阶	第57-58页
5.4.2 轴、环形零件	第58-59页
5.4.3 方形物块、三角形物块	第59-60页
5.4.4 V 型焊缝	第60页
5.5 本章小结	第60-61页
结论	第61-62页
参考文献	第62-66页
附录	第66-69页
攻读学位期间发表的学术论文及其它成果	第69-71页
致谢	第71页

本篇论文共71页，点击这进入下载页面。

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