基于改进虚拟格网的机载LiDAR数据的形态学滤波



基于改进虚拟格网的机载LiDAR数据的形态学滤波

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基于改进虚拟格网的机载LiDAR数据的形态学滤波

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-12页
· 课题背景和研究意义	第8页
· 研究目的和意义	第8-9页
· 国内外研究现状	第9-10页
· 本文内容和章节安排	第10-12页
第二章机载 LiDAR 技术与应用	第12-36页
· 机载 LIDAR 系统组成	第12-17页
· 激光测距单元	第13-14页
· 光学机械扫描单元	第14-16页
· 全球定位系统	第16页
· 惯性导航系统	第16页
· 其他装置	第16-17页
· LIDAR 数据及特点	第17-25页
· 数据格式	第17-21页
· 数据的特点	第21-24页
· 存在的主要问题	第24-25页
· 机载 LIDAR 处理流程	第25-32页
· 确定飞行航迹	第25-26页
· 坐标计算	第26-28页
· 航带拼接	第28-30页
· 粗差点剔除	第30-31页
· 滤波	第31页
· 激光点云分类	第31-32页
· LIDAR 优势及应用领域	第32-36页
· LiDAR 的优势	第32页
· LiDAR 的应用领域	第32-36页
第三章改进的虚拟格网	第36-46页
· 数据组织方式	第36-39页
· 构建虚拟格网	第39-46页
· hash 表	第39-40页
· 基于 hash 表的点云数据虚拟格网组织分析	第40-41页
· 构建过程	第41-42页
· 参数选择	第42-43页
· 在 LiDAR 方式中的应用	第43-44页
· 数据测试实例	第44-46页
第四章基于虚拟格网的形态学滤波算法	第46-62页
· 滤波算法总结	第46-50页
· 形态学滤波方法	第47-48页
· 逐渐加密算法	第48-49页
· 基于表面的方法	第49页
· 基于聚类分割方法(Segmentation based filters)	第49-50页
· 改进的形态学滤波算法	第50-62页
· 去粗差点	第50-53页
· 形态学滤波	第53-54页
· 改进的形态学滤波	第54-55页
· 参数的选择	第55-56页
· 滤波算法实验及结果	第56-62页
第五章总结与展望	第62-64页
· 论文工作总结	第62页
· 论文研究展望	第62-64页
致谢	第64-66页
参与的科研课题	第66-68页
参考文献	第68-72 页

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