基于拉弯柔性铰链的二级微位移放大机构



基于拉弯柔性铰链的二级微位移放大机构

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基于拉弯柔性铰链的二级微位移放大机构

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章绪论	第7-13页
· 微位移放大机构研究背景	第7页
· 国内外研究现状及研究意义	第7-9页
· 本文研究的主要内容及目标	第9-13页
· 课题来源及主要工作	第9-10页
· 论文章节安排	第10-13页
第二章新型全柔顺微位移放大机构的构型设计	第13-31页
· 全柔顺微位移放大机构概述	第13-17页
· 全柔顺微位移放大机构类型及其原理概述	第13-15页
· 柔性铰链通用模型简介	第15-17页
· 新型微位移放大机构构型设计要求	第17-19页
· 新型微位移放大机构设计要求	第17-18页
· 新型微位移放大机构构型分析	第18-19页
· 基于通用模型柔性铰链的微位移放大机构设计	第19-28页
· 最初设想模型	第19-21页
· 最初模型简化理论分析	第21-23页
· 最初模型 ANSYS 仿真分析	第23-24页
· 对称式机构的设计	第24-28页
· 本章小结	第28-31页
第三章新型微位移放大机构的理论建模及柔性铰链机构通用型模型	第31-55页
· 理论模型初步分析	第31-32页
· 局部与整体坐标系下形变求解的异同	第32-35页
· 机构伪刚体模型	第35-38页
· 机构精确理论模型分析	第38-50页
· 静力学建模分析	第39-40页
· 静力学模型	第40-48页
· 能量法模型	第48-50页
· 柔性铰链机构通用型模型	第50-53页
· 本章总结	第53-55页
第四章新型全柔顺微位移放大机构的优化及仿真分析	第55-77页
· 微位移放大机构的整体分析及机构优化的必要性	第55-57页
· 机构优化方法简介	第57-59页
· 微位移放大机构整体尺寸优化	第59-68页
· 机构分块分析及其优化	第59-64页
· 对称机构一半模型整体尺寸优化	第64-68页
· 机构中柔性铰链参数优化	第68-73页
· 机构中柔性铰链参数优化前参数设定	第69-70页
· 机构中柔性铰链参数优化过程及结果	第70-73页
· 机构优化前后仿真分析及理论分析对比	第73-76页
· 优化前后机构 ANSYS 仿真分析	第73-75页
· 优化前后仿真分析与理论分析对比	第75-76页
· 本章总结	第76-77页
第五章全柔顺微位移放大机构的实验测量	第77-87页
· 实物模型及实验设备介绍	第77-80页
· 实验测试	第80-85页
· 实验数据分析	第85-86页
· 小结	第86-87页
第六章结论与展望	第87-89页
· 本文总结	第87-88页
· 展望	第88-89页
致谢	第89-91页
参考文献	第91-95页
在读硕士期间科研情况	第95-96 页

本篇论文共96页，点击这进入下载页面。

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