非线性模型预测控制在动力定位中的应用研究



非线性模型预测控制在动力定位中的应用研究

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非线性模型预测控制在动力定位中的应用研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-19页
· 课题研究背景和意义	第9-10页
· 船舶动力定位系统概述	第10-11页
· 动力定位控制技术的研究现状	第11-15页
· 非线性模型预测的研究现状	第15-17页
· 论文研究的主要内容	第17-19页
第2章船舶动力定位系统的数学模型	第19-26页
· 引言	第19页
· 参考坐标系的建立	第19-20页
· 船舶运动学模型	第20-21页
· 船舶动力学模型	第21-22页
· 船舶低频运动模型	第21页
· 船舶高频运动模型	第21-22页
· 环境干扰力模型	第22-24页
· 风数学模型	第22-23页
· 海浪数学模型	第23-24页
· 海流数学模型	第24页
· 本文采用的船舶模型	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第3章动力定位系统非线性模型预测控制方法研究	第26-46页
· 引言	第26页
· 模型预测发展历程以及基本算法	第26-29页
· 模型预测发展历程	第26-27页
· 模型预测基本算法	第27-29页
· 模型预测控制的基本原理	第29-30页
· 预测模型	第29页
· 滚动优化	第29页
· 反馈校正	第29-30页
· 船舶动力定位系统数学模型的处理	第30-33页
· 数学模型的处理	第30-32页
· 控制系统约束处理	第32页
· 控制器设计过程中用到的数学概念	第32-33页
· 基于非线性解析模型预测的动力定位系统控制器的设计	第33-41页
· 将非线性模型预测控制应用在动力定位上的考虑	第33-34页
· 非线性解析模型预测控制器的设计	第34-41页
· 控制器仿真验证试验	第41-45页
· 仿真条件说明	第41-42页
· 无约束仿真	第42-43页
· 有约束仿真	第43-45页
· 本章小结	第45-46页
第4章基于 GreenDP 思想的动力定位控制系统设计	第46-61页
· 引言	第46页
· GreenDP 思想描述	第46-49页
· 基于 GreenDP 思想的动力定位定控制系统设计	第49-52页
· 非线性估计滤波器设计	第49-50页
· 环境补偿器设计	第50-51页
· 非线性模型预测控制器的引入	第51页
· 控制器作用域设定	第51-52页
· 仿真对比试验	第52-59页
· 仿真条件	第52-53页
· 基于非线性 PID 的动力定位控制系统仿真	第53-54页
· 基于非线性模型预测控制的动力定位控制系统仿真	第54-56页
· 基于 GreenDP 思想的动力定位控制系统仿真	第56-59页
· 仿真结果对比分析	第59页
· 本章小结	第59-61页
结论	第61-63页
参考文献	第63-68页
发表的论文和取得的科研成果	第68-69页
致谢	第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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