多功能地面武装机器人指挥控制系统设计



多功能地面武装机器人指挥控制系统设计

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

多功能地面武装机器人指挥控制系统设计

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-13页
· 多功能地面武装机器人的相关概念	第7-8页
· 指挥控制系统相关概念	第8页
· 多功能地面武装机器人的国内外研究现状和前景展望	第8-10页
· 论文的主要工作以及内容安排	第10-13页
2 多功能地面武装机器人性能指标、总体设计和技术体制	第13-31页
· 多功能地面武装机器人性能指标	第13-17页
· 工作范围	第13-14页
· 环境适应性	第14-15页
· 系统的可靠性	第15页
· 维修性	第15-16页
· 电磁兼容性	第16-17页
· 多功能地面武装机器人指挥控制系统的总体设计	第17-24页
· 软/硬件平台选型原则	第18-20页
· 总体设计	第20-24页
· 设计要求	第24页
· 指挥控制系统的技术体制	第24-29页
· 建立技术体制的意义	第24-25页
· 信息处理	第25-26页
· 信息传输	第26-27页
· 信息安全	第27-28页
· 人机接口	第28-29页
· 本章小结	第29-31页
3 多功能地面武装机器人指挥控制系统设计中的关键技术及实现	第31-43页
· 系统结构	第31页
· 数字地图技术	第31-32页
· 数字地图	第31-32页
· 数字地图制作软件	第32页
· 视觉技术	第32-34页
· 机器视觉系统的组成	第33页
· 图像处理技术	第33-34页
· 传感器信息融合技术	第34-36页
· 信息融合的三个层次	第34页
· 信息融合的步骤	第34-35页
· 信息融合的方法	第35-36页
· 导航技术	第36-39页
· 移动机器人导航方式	第36-37页
· 机器人导航中智能技术的应用	第37-39页
· 信息加密技术	第39-40页
· 设备安全技术	第39页
· 防电磁泄漏	第39-40页
· 存取控制技术	第40页
· 信息传输加密技术	第40页
· 密钥管理技术	第40页
· 签名与验证技术	第40页
· 人机接口技术	第40-41页
· 本章小结	第41-43页
4 多功能地面武装机器人指挥控制系统设计	第43-71页
· 几个相关问题	第43-45页
· 统一建模语言简介	第43页
· UML 实现工具简介	第43-44页
· 软硬件协同设计方式	第44-45页
· 系统结构模型	第45-46页
· 三层体系结构模型	第45-46页
· 指挥控制系统结构模型	第46页
· 多功能武装机器人指挥控制系统开发需求分析	第46-49页
· 多功能武装机器人系统总体结构	第49-50页
· 多功能地面武装机器人指挥控制系统组成部件	第50-52页
· 指挥控制系统建模	第52-58页
· 用例模型	第52页
· 执行器	第52页
· 传感器	第52页
· 感知处理	第52-53页
· 环境模型	第53页
· 判值	第53-55页
· 行为生成	第55页
· 指挥控制系统运行顺序图	第55页
· 指挥控制系统类图	第55-58页
· 指挥控制系统对象模型	第58-62页
· 定义主要对象	第58页
· 主要对象类图设计	第58-62页
· 指挥控制系统软件模型	第62-67页
· 软件系统用例图	第62-63页
· 描述用例	第63-66页
· 架构的类图	第66-67页
· 系统软件架构的动态图	第67页
· 实现模型──构造指挥控制系统	第67-68页
· 本章小结	第68-71页
结论	第71-73页
致谢	第73-75页
参考文献	第75-78 页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

更多论文
多功能地面武装机器人指挥控制系统
LD泵浦双频Nd：YAG激光技术研究
地肤子皂苷及抗过敏作用的研究
新型轮胎压力监测系统副机电路设计
应变SiGe沟道SOI CMOS的特性研究
水稻植株和土壤对CH₄排
网络控制系统的调度研究与仿真
变频器在交口灌区泵站的应用与节能
真菌蛋白激发子诱导棉花抗病增产的
基于PROFIBUS-DP从站的空压机监控系
旱区潜水蒸发特征与排水系统参数确
质膜型Ca～（2+）-ATPase基因的分离
基于西门子PCS7过程控制应用技术研
基于卫星遥感图像的MTF计算和分析
宝兴水电站调压井设计优化与主要施
拟南芥RFC3基因位图克隆和遗传互补
基于DSP的小型视频图像采集、处理与
镍凹版表面磁控溅射TiN膜层性能研究
基于农业科技园区的区域创新系统研
基于激光视觉的焊缝跟踪系统的研究
比例—数字阀全冗余可编程调速系统
农业产业化龙头企业技术创新战略研
基于DSP双轴稳定控制平台设计
750kV变电站电气主接线的可靠性分析
石油管线泄漏检测技术研究
合成绝缘子电场的陡变与不明闪络原
无功理论与非对称情况下静止无功补
无刷直流电动机控制系统研究
混沌系统的同步控制研究
基于气隙动态测量技术的定转子变形
地面无人作战平台指挥控制系统关键
循环荷载与静载组合加载下岩石的力
基于虚拟仪器测试系统的PCI-GPIB控
并联混合动力电动汽车传动系统的建
地面移动机器人的建模与仿真研究
黄土隧道深浅埋分界方法研究
多移动机器人的协调合作与群智能方
驱动桥总体方案自动生成系统研究
基于约束满足技术的作业车间调度问
不确定系统多约束条件下的满意容错
冲击电量测量方法的研究
基于Web的开放式数控系统远程监测与
液相还原法制备纳米Co-Cu-B合金粉末
结构化道路多行道线检测算法研究
综合智能优化控制策略在电弧炉炼钢
6-SPS并联机器人研究及其结构参数优
洞庭湖区典型稻田土壤养分流失规律
割草机器人总体设计与关键技术研究
棒材等离子喷涂法制备非晶态合金的
辣蓼杀虫活性成分研究
六轮腿式移动机器人在非平整地面上
小波理论在微分方程数值求解中的应
紫茎泽兰群体遗传变异分析及化感作
基于Rogowski线圈和虚拟仪器的电流
大气激光通信系统中LDPC码的设计与
烟草内生细菌及其对烟草青枯病的防
基于切换模型的丢包网络控制系统的
儒家的自我修养观及其对当代德育方
大型灌区节水改造项目后评估指标体
松材线虫（Bursaphelenchus xyloph
地面无人作战平台指挥控制系统设计
生防木霉菌对土著根瘤菌固氮活性及
基于小波变换和神经网络的短期负荷
黄土区地下渗滤系统试验与模拟研究
工业控制系统综合训练平台的设计与
新疆下坂地水库冰雪融水径流预报模
茯砖茶中活性成分的高通量筛选及功
具有可变规则的专家系统在输电线路
小水电代燃料生态保护工程的综合评
黑花生衣色素的研究
基于ARM的移动机器人运动控制研究
一维非饱和土壤水分运动计算机模型
基于虚拟样机技术的六轮腿移动机器
陆两优996高产生理生化基础及其产量
基于偏最小二乘回归的大坝安全监控
车辆轮胎监测系统（TPMS）研究及其
陆地棉无蜜腺性状突变体的遗传特性
地下滴灌灌水器水力特性试验研究
基于LonWorks技术的分布式控制系统
烟草镁吸收积累规律与调控研究
窄缝收缩段水流特性及数值模拟
车载三轴稳定平台控制系统的研制
湖南省薯蓣属9种药用植物资源研究及
同位网格下平面二维水沙数学模型的
二维矩形腔体中的混合流体行进波对

指挥控制系统论文统一建模语言(UML)论文建模工具Visio与Rhapsody
版权申明：目录由用户luy**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved