三旋翼航模飞行姿态的智能控制研究



三旋翼航模飞行姿态的智能控制研究

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三旋翼航模飞行姿态的智能控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章绪论	第7-20页
· 课题的研究背景及意义	第7-8页
· 旋翼式飞行器国内外研究现状	第8-16页
· 旋翼飞行器控制系统主要设计方法	第16-17页
· 三旋翼飞行器设计的关键技术	第17-18页
· 本文的主要研究内容和结构	第18-20页
第二章三旋翼飞行器的力矩分析及其建模	第20-32页
· 旋翼的空气动力学分析	第20-23页
· 三旋翼飞行器机体构造与飞行原理	第23-24页
· 三旋翼飞行器的力矩分析	第24-27页
· 三旋翼飞行器的物体坐标与地面坐标转换矩阵	第27-30页
· 三旋翼飞行器数学建模建立过程	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
第三章三旋翼飞行器控制器设计	第32-42页
· 三旋翼飞行器的状态方程的建立	第32-33页
· 三旋翼飞行器的PID控制	第33-36页
· 三旋翼飞行器模糊PID控制	第36-41页
· 本章小结	第41-42页
第四章三旋翼飞行器的模糊PID与LQG控制	第42-49页
· LQG控制原理	第42页
· 三旋翼飞行器LQG制仿真结果及其分析	第42-46页
· 模糊PID与LQG控制仿真对比分析	第46-48页
· 本章小结	第48-49页
第五章全文总结和展望	第49-50页
· 全文工作总结	第49页
· 今后工作展望	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-53页
攻读硕士学位期间发表的论文	第53 页

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