无人机故障数据快速检索系统—硕士毕业论文下载



无人机故障数据快速检索系统

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无人机故障数据快速检索系统

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
第一章绪论	第8-12页
· 引言	第8页
· 国内外研究现状	第8-10页
· 课题的研究意义与研究内容	第10-12页
· 课题的意义	第10-11页
· 主要研究内容	第11-12页
第二章无人机故障数据检索系统总体设计	第12-19页
· 无人机故障数据检索系统功能需求	第12页
· 无人机故障数据检索系统所采用的关键技术	第12-17页
· 嵌入式技术简介	第12-14页
· 实时数据存储与检索技术	第14-16页
· SD卡块式内存数据库索引关键技术	第16-17页
· 无人机故障数据检索系统总体设计	第17-18页
· SD卡分页块式数据检索总体设计	第18-19页
第三章无人机故障数据检索系统硬件设计	第19-38页
· 硬件平台总体设计	第19页
· 远程监控控制器硬件电路设计	第19-22页
· 主控制器核心板模块	第19-21页
· 主控制器底板模块	第21-22页
· 无人机数据采集传输模块节点设计	第22-25页
· 发动机转速采集	第22-23页
· 气缸温度采集	第23页
· 角度信息采集	第23-25页
· CAN总线模块接口电路设计	第25-27页
· CAN总线节点结构	第25页
· CAN总线芯片模块简介	第25-26页
· CAN总线芯片接口电路设计	第26-27页
· GPS定位模块接口电路设计	第27-30页
· GPS模块简介	第27页
· GPS模块特性	第27-28页
· GPS模块电路接口	第28-29页
· GPS模块串口发送消息定义	第29-30页
· SD卡模块接口电路设计	第30-38页
· SD卡简介	第30-31页
· SD卡引脚及功能	第31-32页
· SD卡的SPI接口	第32-33页
· SD卡命令与应答信号	第33-35页
· SD卡读写操作	第35-38页
第四章无人机故障数据检索系统软件设计	第38-49页
· Linux模块驱动设计	第38-42页
· CAN总线驱动设计	第38-39页
· GPS驱动设计	第39-40页
· SD卡驱动设计	第40-42页
· SQLite数据库设计	第42-44页
· 数据库查询模型软件设计	第44-49页
· 实时数据块内存查询模型	第44-46页
· 实时数据查询算法	第46-47页
· 实时历史数据处理子系统	第47-49页
第五章总结与展望	第49-50页
· 本文研究工作的总结	第49页
· 进一步研究展望	第49-50页
致谢	第50-51页
参考文献	第51-52 页

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