变频变幅振动式山核桃采摘装置的研究



变频变幅振动式山核桃采摘装置的研究

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变频变幅振动式山核桃采摘装置的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
目录	第8-10页
第一章绪论	第10-17页
· 引言	第10-11页
· 果品收获机械研究现状	第11-13页
· 果树动态特性研究现状	第13-15页
· 研究的目的和意义	第15-16页
· 主要内容	第16-17页
第二章基于机械导纳测试的山核桃树动态特性实验	第17-41页
· 材料和方法	第17-24页
· 不同生长时期山核桃树动态特性分析	第24-39页
· 落叶期山核桃树共振频率与加速度导纳分析	第24-29页
· 绿叶期山核桃树共振频率与加速度导纳分析	第29-33页
· 盛果期山核桃树共振频率与加速度导纳分析	第33-38页
· 山核桃树的动态特性分析	第38-39页
· 本章小结	第39-41页
第三章变频变幅振动式山核桃采摘装置设计	第41-55页
· 变频变幅振动式山核桃采摘装置的结构组成	第41-42页
· 变频变幅振动式山核桃采摘装置的工作原理	第42页
· 变幅振摇机构的设计	第42-54页
· 变幅振摇机构数学模型的建立	第42-49页
· 变幅振摇机构的动力学分析	第49-54页
· 本章小结	第54-55页
第四章变幅振摇机构的尺寸优化及 ADAMS 仿真	第55-64页
· 各主要参数对变幅振摇机构行程及调幅范围的影响	第55-56页
· 变幅振摇机构的尺寸优化	第56-61页
· 遗传算法简介	第56-57页
· 优化三要素的确定	第57-58页
· 优化模型的求解步骤	第58页
· 优化结果及分析	第58-61页
· 变幅振摇机构的 ADAMS 仿真	第61-63页
· ADAMS 仿真模型的建立	第61-62页
· 变幅振摇机构动力学仿真	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
第五章山核桃分离力测试及机械采摘实验	第64-69页
· 山核桃分离力测试实验	第64-66页
· 实验设备和方法	第64页
· 实验结果分析	第64-66页
· 机械采摘实验	第66-67页
· 实验设备与方法	第66-67页
· 结果和讨论	第67页
· 本章小结	第67-69页
第六章总结和展望	第69-71页
· 总结	第69-70页
· 展望	第70-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-76页
附录：攻读学位期间的研究成果	第76 页

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