论文目录 | |
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.2.1 直接横摆力矩控制发展概况 | 第15-16页 |
| 1.2.2 转矩控制分配发展概况 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 整车转向动力学建模与稳定性分析 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 四轮轮毂电机驱动电动汽车七自由度整车动力学模型建立 | 第20-22页 |
| 2.3 车轮与电机模型 | 第22-24页 |
| 2.3.1 车轮动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 轮胎力学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电机模型 | 第24页 |
| 2.4 稳定性分析与控制参数选择 | 第24-30页 |
| 2.4.1 二自由度稳定性参考模型 | 第24-27页 |
| 2.4.2 车辆转向失稳原因分析与控制参数选择 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 四轮轮毂电机驱动车辆连续稳定性控制策略顶层控制器设计 | 第31-40页 |
| 3.1 四轮轮毂电机驱动车辆连续稳定性控制策略总体设计 | 第31页 |
| 3.2 车速跟随控制器 | 第31-32页 |
| 3.3 横摆角速度与质心侧偏角的模糊PID控制 | 第32-35页 |
| 3.4 横摆力矩合成控制器 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 四轮轮毂电机驱动车辆节能自适应底层控制分配器设计 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 过驱动系统及其控制的背景介绍 | 第40-42页 |
| 4.3 控制分配问题的分类、算法与应用 | 第42-44页 |
| 4.4 过驱动系统的节能控制分配 | 第44-45页 |
| 4.5 底层控制分配器设计 | 第45-48页 |
| 4.5.1 摩擦圆约束 | 第45-46页 |
| 4.5.2 基于过驱动系统节能控制分配的自适应底层控制分配器设计 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5 章基于MATLAB/SIMULINK与 CARSIM的建模与典型工况仿真分析 | 第50-65页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 Simulink/Carsim及系统建模介绍 | 第50-51页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第51-64页 |
| 5.3.1 角阶跃试验 | 第52-53页 |
| 5.3.2 双移线工况 | 第53-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 四轮轮毂电机驱动电动汽车稳定性试验平台搭建 | 第65-75页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 整体结构和布置 | 第61-67页 |
| 6.2.1 电机及电机控制器 | 第66-67页 |
| 6.2.2 电池性能 | 第67页 |
| 6.3 控制器设计 | 第67-68页 |
| 6.4 传感器选型及调试 | 第68-70页 |
| 6.4.1 方向盘转角传感器 | 第68页 |
| 6.4.2 电子油门踏板 | 第68页 |
| 6.4.3 加速度计陀螺仪 | 第68-70页 |
| 6.5 控制器程序设计 | 第70-72页 |
| 6.6 试验平台调试与验证 | 第72-74页 |
| 6.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 7.1.1 研究内容总结 | 第75页 |
| 7.1.2 创新点 | 第75-76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第84页 |
| 攻读学位期间参与项目 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85 |
