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基于转矩分配的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究
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基于转矩分配的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究
论文目录
 
摘要第1-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
　　　　1.1 选题背景与研究意义第11-12页
　　　　　　　　1.1.1 选题背景第11-12页
　　　　　　　　1.1.2 研究意义第12页
　　　　1.2 分布式驱动电动汽车的研发现状第12-16页
　　　　　　　　1.2.1 国外研发现状第12-15页
　　　　　　　　1.2.2 国内研发现状第15-16页
　　　　1.3 分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制策略研究现状第16-19页
　　　　　　　　1.3.1 车辆状态参数估计算法现状第16-17页
　　　　　　　　1.3.2 上层运动跟踪控制第17-18页
　　　　　　　　1.3.3 下层转矩分配技术第18-19页
　　　　1.4 本文主要研究内容第19-21页
第2章 车辆建模第21-35页
　　　　2.1 引言第21页
　　　　2.2 CarMaker子系统建模第21-34页
　　　　　　　　2.2.1 车身参数第21-23页
　　　　　　　　2.2.2 动力系统第23-25页
　　　　　　　　2.2.3 制动系统第25页
　　　　　　　　2.2.4 转向系统第25页
　　　　　　　　2.2.5 悬架系统第25-26页
　　　　　　　　2.2.6 空气动力学系统第26-27页
　　　　　　　　2.2.7 轮胎模型第27-31页
　　　　　　　　2.2.8 驾驶员模型第31-34页
　　　　2.3 本章小结第34-35页
第3章 分层稳定性控制架构以及质心侧偏角估计第35-50页
　　　　3.1 引言第35页
　　　　3.2 分层控制架构的确定第35-36页
　　　　3.3 质心侧偏角估计的必要性第36-37页
　　　　3.4 状态观测器第37-46页
　　　　　　　　3.4.1 状态观测器介绍第37-38页
　　　　　　　　3.4.2 卡尔曼滤波状态观测器理论第38-42页
　　　　　　　　3.4.3 加入噪声估计的改进UKF第42-43页
　　　　　　　　3.4.4 改进UKF观测器搭建第43-46页
　　　　3.5 典型工况仿真验证第46-49页
　　　　3.6 本章小结第49-50页
第4章 横摆稳定性控制策略的研究第50-83页
　　　　4.1 引言第50页
　　　　4.2 车辆稳定性状态表征第50-56页
　　　　　　　　4.2.1 轮胎动力学与稳定性关系第52-54页
　　　　　　　　4.2.2 横摆角速度和稳定性的关系第54-55页
　　　　　　　　4.2.3 质心侧偏角与稳定性的关系第55-56页
　　　　　　　　4.2.4 结论第56页
　　　　4.3 上层附加横摆力矩决策策略第56-63页
　　　　　　　　4.3.1 参考模型的建立与参考变量的确定第56-58页
　　　　　　　　4.3.2 滑模控制器的设计第58-63页
　　　　4.4 下层转矩优化分配第63-72页
　　　　　　　　4.4.1 基于稳定性的优化分配方法描述第63-67页
　　　　　　　　4.4.2 优化问题的进一步改进第67-68页
　　　　　　　　4.4.3 优化问题的求解第68-72页
　　　　4.5 典型工况离线仿真验证第72-82页
　　　　　　　　4.5.1 高附着路面上的离线仿真第73-77页
　　　　　　　　4.5.2 低附着路面上的离线仿真第77-82页
　　　　4.6 本章小结第82-83页
第5章 分层稳定性控制策略硬件在环仿真第83-91页
　　　　5.1 引言第83页
　　　　5.2 硬件在环仿真平台搭建第83-88页
　　　　　　　　5.2.1 硬件在环平台的软件系统第84-85页
　　　　　　　　5.2.2 硬件在环平台的硬件件系统第85-87页
　　　　　　　　5.2.3 硬件在环平台的实时仿真流程第87-88页
　　　　5.3 硬件在环仿真试验结果分析第88-90页
　　　　5.4 本章小结第90-91页
结论第91-93页
参考文献第93-101页
致谢第101页

本篇论文共101页，点击这进入下载页面。
 
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