基于虚拟制造技术的夹钳研究
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基于虚拟制造技术的夹钳研究
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-9页
第一章 绪论
第9-17页
· 选题的背景及来源
第9-10页
· 虚拟制造技术
第10-13页
· 虚拟制造的分类
第10-11页
· 虚拟制造的关键技术
第11-12页
· 虚拟制造技术的研究与应用
第12-13页
· 虚拟制造技术存在的问题
第13页
· 课题的研究方法与主要内容
第13-17页
· 问题的提出
第13-14页
· 问题的解决方案
第14-15页
· 论文的主要内容
第15-17页
第二章 夹钳机构的研究
第17-35页
· 重力式夹钳
第17-21页
· 支架式夹钳的研究
第17-18页
· 摩擦式夹钳的研究
第18-21页
· 带卷夹钳的理论研究
第21-32页
· 该夹钳的基本要求
第21页
· 基于分析力学的传递系数求解
第21-24页
· 动态反馈过程的研究
第24-25页
· 夹钳夹持的可靠性研究
第25-29页
· 机构运动过程的可靠性研究
第29-32页
· 夹钳机构的工作原理
第32-33页
· 小结
第33-35页
第三章 钳臂受力分析
第35-43页
· 夹钳各铰接点的受力情况
第35-39页
· 夹钳的位置参数
第35-36页
· 上钳臂的受力分析
第36-37页
· 外钳臂的受力分析
第37页
· 内钳臂的受力分析
第37-39页
· 下钳臂的受力分析
第39页
· 夹持不同带卷时的钳臂受力研究
第39-42页
· 实现程序运算的关键点
第39-40页
· 程序实现过程
第40页
· 夹持不同带卷时的力的变化
第40-42页
· 小结
第42-43页
第四章 虚拟样机技术在夹钳研究中的运用
第43-61页
· 虚拟样机技术的概述
第43-45页
· 虚拟样机技术与传统技术的比较
第43-44页
· 虚拟样机技术的应用
第44-45页
· ADAMS的理论基础
第45-49页
· 建立多体系统动力学方程
第45-47页
· 确定分析种类
第47-48页
· 初始条件分析
第48-49页
· 运动学分析
第49页
· 静力学分析
第49页
· 基于ADAMS的带卷夹钳虚拟样机分析
第49-60页
· ADAMS对夹钳分析的基本流程
第50-53页
· 夹持带卷的可靠性分析
第53-57页
· 机构运动过程的可靠性分析
第57-59页
· 对称板件的受力情况对比
第59-60页
· 仿真分析与理论分析结果对比
第60页
· 小结
第60-61页
第五章 基于有限单元法的夹钳优化
第61-82页
· 有限单元法
第61-62页
· 有限单元法的理论基础
第62-68页
· 连续体的离散化
第62页
· 求位移插值函数
第62-64页
· 求单元刚度矩阵
第64页
· 求整体刚度矩阵
第64-65页
· 基本方程与边界条件处理
第65-66页
· 等参元基本概念
第66-68页
· 基于 ANSYS的钳臂外形优化
第68-80页
· ANSYS对夹钳进行有限元分析的步骤
第68-70页
· 对夹钳进行整体结构优化
第70-73页
· 上钳臂的有限元分析与孔加载的探索
第73-76页
· 内钳臂的有限元分析与优化
第76-77页
· 下钳臂的有限元分析与优化
第77-78页
· 外钳臂的有限元分析与优化
第78-80页
· 最终模型
第80-81页
· 小结
第81-82页
第六章 总结
第82-84页
· 结论
第82-83页
· 创新之处
第83页
· 不足之处
第83-84页
致谢
第84-85页
参考文献
第85-89页
攻读学位期间在公开刊物上发表的学术论文
第89 页
本篇论文共
89
页,
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