并联式燃气流冲击效应试验台运动模拟



并联式燃气流冲击效应试验台运动模拟

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并联式燃气流冲击效应试验台运动模拟

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-14页
· 课题背景概述	第7-8页
· 燃气射流试验任务	第8-9页
· 并联式试验台的提出	第9-12页
· 试验台的提出	第9-10页
· 六维力传感器简介	第10-12页
· 本文主要研究内容	第12-14页
2 测试装置构型分析	第14-19页
· 机构性能要求	第14页
· 机构基本参数的确定	第14-16页
· 机构的位置正反解	第16-18页
· 本章小结	第18-19页
3 运动学分析与仿真	第19-29页
· 引言	第19页
· 雅克比矩阵与海森矩阵	第19-24页
· 运动学计算机仿真	第24-27页
· 本章小结	第27-29页
4 工作空间分析	第29-44页
· 引言	第29-30页
· 工作空间的搜索	第30-32页
· 约束条件	第30-31页
· 快速极坐标搜索法	第31-32页
· 工作空间计算机仿真分析	第32-34页
· 影响工作空间的参数	第34-39页
· 球铰间距对工作空间的影响	第34-36页
· 转轴高度对工作空间的影响	第36-38页
· 球铰y方向布置对工作空间的影响	第38-39页
· 奇异位形与运动性能分析	第39-42页
· 奇异位形	第39-40页
· 运动性能分析	第40-42页
· 本章小结	第42-44页
5 动力学力学分析	第44-57页
· 引言	第44-45页
· 静力学分析	第45-49页
· 单支链传动动力学分析	第49-53页
· 动力学分析	第53-56页
· 系统的动能	第54-55页
· 系统势能	第55-56页
· 本章小结	第56-57页
6 系统ADAMS仿真	第57-62页
· ADAMS软件介绍	第57页
· 系统的建模	第57-59页
· 机械系统建模说明	第57-58页
· 运动副的说明	第58-59页
· 系统的运动学ADAMS仿真	第59-61页
· 本章小结	第61-62页
7 总结与展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-70页
附录	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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