基于磁阻传感器的弹体姿态测量技术研究



基于磁阻传感器的弹体姿态测量技术研究

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基于磁阻传感器的弹体姿态测量技术研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
· 绪论	第7-13页
· 课题的研究背景及科学意义	第7页
· 国内外姿态测量技术的研究现状与进展	第7-12页
· 本文研究的主要内容	第12-13页
· 地磁探测的理论基础	第13-27页
· 引言	第13-18页
· 地磁场基本理论	第13-14页
· 地磁场常用模型	第14-16页
· 基于三轴磁阻传感器的载体姿态测量原理及数学模型	第16-18页
· 姿态角与姿态矩阵	第18-27页
· 坐标系、姿态参数	第18-20页
· 姿态矩阵	第20-21页
· 姿态角的解算	第21-27页
· 弹体姿态测量的试验样机的开发	第27-42页
· 引言	第27页
· 弹体姿态测量系统的设计	第27-33页
· 磁传感器的介绍及选型量系统的设计	第27-30页
· 微处理器的选择	第30-33页
· 系统硬件电路设计	第33-36页
· 电源电路的设计	第33-34页
· 磁传感器置位复位电路的设计	第34-35页
· 放大调理电路的设计	第35-36页
· 电磁兼容性设计	第36-37页
· 实验转台的设计	第37-41页
· 电子经纬仪	第38页
· 光电编码器	第38-39页
· 转台的机械结构设计	第39-41页
· 本章小结	第41-42页
· 试验样机误差分析及补偿方法	第42-46页
· 误差来源及分析	第42-43页
· 真北标定误差	第42页
· 传感器误差	第42-43页
· 安装误差	第43页
· 安装误差的补偿	第43-45页
· 罗差及其补偿	第45-46页
· 实验及数据分析	第46-55页
· 转台实验环境	第46页
· 磁场方向的标定	第46-47页
· 调平	第46页
· 定向	第46-47页
· 实验数据采集	第47-49页
· 俯仰轴转动测试	第47-48页
· 滚动轴转动测试	第48-49页
· 实验数据分析	第49-50页
· 实弹数据及其分析	第50-54页
· 本章小结	第54-55页
· 总结与展望	第55-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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