非线性系统卡尔曼滤波的二阶近似方法改进—硕士毕业论文下载



非线性系统卡尔曼滤波的二阶近似方法改进

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非线性系统卡尔曼滤波的二阶近似方法改进

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章绪论	第8-12页
1.1 课题背景与意义	第8-10页
1.1.1 研究背景	第8-9页
1.1.2 研究意义	第9-10页
1.2 国内外的研究现状	第10-11页
1.2.1 扩展卡尔曼滤波的研究现状	第10-11页
1.2.2 含有非加性噪声的非线性系统的研究现状	第11页
1.3 本文的主要研究内容	第11-12页
第2章基础知识	第12-23页
2.1 正态分布	第12-16页
2.1.1 正态分布的条件均值和条件方差	第12-14页
2.1.2 正态分布的高阶矩计算	第14-16页
2.2 最小均方误差估计	第16-19页
2.3 非线性系统概述	第19-20页
2.4 近似条件均值滤波	第20-22页
2.5 本章小结	第22-23页
第3章对于一般非线性系统二阶卡尔曼滤波公式	第23-35页
3.1 前言	第23页
3.2 一阶扩展卡尔曼滤波	第23-26页
3.3 二阶扩展卡尔曼滤波	第26-34页
3.3.1 二阶扩展卡尔曼滤波递推公式及证明推导	第26-33页
3.3.2 二阶扩展卡尔曼滤波具体计算机算法实现	第33-34页
3.4 本章小结	第34-35页
第4章算例与结果分析	第35-39页
4.1 仿真算例的引入及步骤	第35-36页
4.2 仿真算例结果分析	第36-38页
4.3 本章小结	第38-39页
结论	第39-40页
参考文献	第40-45页
致谢	第45页

本篇论文共45页，点击这进入下载页面。

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