大型复杂曲面三维测量的立体视觉规划研究



大型复杂曲面三维测量的立体视觉规划研究

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大型复杂曲面三维测量的立体视觉规划研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-17页
1.1 课题研究背景和意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-15页
1.2.1 视觉测量网络规划方法	第11-14页
1.2.2 区域约束下的路径规划	第14-15页
1.3 本文主要研究内容	第15-17页
第2章视觉测量装置的结构与控制系统设计	第17-27页
2.1 视觉测量装置结构总体设计	第17-22页
2.1.1 视觉测量装置功能分析与结构方案	第17-18页
2.1.2 装置总体结构设计	第18-19页
2.1.3 关键零部件设计与计算	第19-22页
2.2 视觉测量控制体系设计	第22-26页
2.2.1 控制系统功能分析与设计方案	第22-23页
2.2.2 控制系统硬件选择	第23页
2.2.3 控制系统软件设计	第23-26页
2.3 本章小结	第26-27页
第3章基于多目标遗传算法的视觉测量网络规划	第27-50页
3.1 视觉测量网络规划的分析	第27-34页
3.1.1 决策变量与几何模型	第27-30页
3.1.2 规划目标的确定	第30页
3.1.3 约束条件建立	第30-33页
3.1.4 测量网络规划的数学模型	第33-34页
3.2 多目标遗传算法在视觉测量网络规划中的应用	第34-40页
3.2.1 个体编码与种群	第34-36页
3.2.2 个体适应度函数	第36页
3.2.3 遗传算子设计	第36-38页
3.2.4 算法实现过程	第38-40页
3.3 实例分析	第40-49页
3.3.1 程序设计与计算结果	第40-43页
3.3.2 验证实验	第43-49页
3.4 本章小结	第49-50页
第4章区域约束下的最优测量路径规划	第50-59页
4.1 立体视觉测量路径规划的分析	第50-53页
4.1.1 测量路径规划的区域约束	第50-52页
4.1.2 路径规划问题的数学模型	第52-53页
4.2 区域约束下的路径规划算法	第53-56页
4.2.1 区域间寻路	第53-55页
4.2.2 区域内寻路	第55-56页
4.3 实例计算	第56-58页
4.3.1 计算结果	第56-57页
4.3.2 对比验证	第57-58页
4.4 本章小结	第58-59页
结论	第59-61页
参考文献	第61-66页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第66-67页
致谢	第67页

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