驱动空调压缩机的永磁同步电机无传感器控制



驱动空调压缩机的永磁同步电机无传感器控制

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驱动空调压缩机的永磁同步电机无传感器控制

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第一章绪论	第11-18页
1.1 研究背景及意义	第11-12页
1.2 永磁同步电机控制策略与研究现状	第12-14页
1.3 驱动压缩机的PMSM无位置传感器控制技术	第14-16页
1.4 论文主要研究内容	第16-18页
第二章永磁同步电机及其矢量控制原理	第18-30页
2.1 引言	第18页
2.2 永磁同步电机的结构与分类	第18-20页
2.3 永磁同步电机数学模型及其变换方法	第20-24页
2.3.1 永磁同步电机数学模型	第20-21页
2.3.2 两相静止坐标系下的电机模型	第21-23页
2.3.3 旋转两相坐标系下的电机模型	第23-24页
2.4 永磁同步电机矢量控制原理	第24-29页
2.4.1 SVPWM算法分析	第25-28页
2.4.2 SVPWM算法的实现	第28-29页
2.5 本章小结	第29-30页
第三章驱动压缩机的永磁同步电机无传感器控制	第30-53页
3.1 引言	第30页
3.2 滑模变结构基本理论	第30-36页
3.2.1 变结构控制	第30-32页
3.2.2 滑模变结构控制的数学描述	第32-34页
3.2.3 滑模控制器设计	第34-35页
3.2.4 滑模控制中的抖振问题	第35-36页
3.3 永磁同步电机滑模观测器设计	第36-42页
3.3.1 基于趋近律的滑模观测器设计	第36-40页
3.3.2 Lyapunov稳定性分析	第40页
3.3.3 改进型转子位置角计算	第40-42页
3.4 永磁同步电机矢量控制系统Matlab仿真及分析	第42-51页
3.4.1 SVPWM仿真模型	第42-45页
3.4.2 无传感器矢量控制系统仿真模型	第45-47页
3.4.3 仿真结果分析	第47-51页
3.5 本章小结	第51-53页
第四章永磁同步电机矢量控制系统的设计	第53-71页
4.1 控制系统硬件设计	第53-62页
4.1.1 系统控制电路设计	第53-54页
4.1.2 系统供电电路设计	第54-57页
4.1.3 功率模块及其驱动电路设计	第57-60页
4.1.4 系统采样电路设计	第60-61页
4.1.5 通信电路设计	第61-62页
4.2 控制系统软件设计	第62-70页
4.2.1 软件开发环境	第62-63页
4.2.2 电机控制的嵌入式工程设计原则	第63-64页
4.2.3 软件设计流程图	第64-70页
4.3 本章小结	第70-71页
第五章系统调试与结果分析	第71-78页
5.1 实验平台及相关参数	第71-72页
5.2 实验结果	第72-77页
5.2.1 SVPWM波形与传感器信号测试	第72-73页
5.2.2 电流采样波形	第73-74页
5.2.3 调速实验波形	第74-75页
5.2.4 负载切换实验波形	第75-76页
5.2.5 位置角估算实验波形	第76-77页
5.3 本章小结	第77-78页
总结与展望	第78-79页
参考文献	第79-83页
攻读硕士学位期间取得的研究成果	第83-84页
致谢	第84-85页
附件	第85页

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