论文目录 | |
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| I. Introduction | 第7-11页 |
| · Augmented Reality | 第7-9页 |
| · Mobile Computer Vision | 第9-10页 |
| · Experiment Platform | 第10页 |
| · Contribution and Chapter Outlines | 第10-11页 |
| II. Preliminaries | 第11-17页 |
| · OpenCV for Android | 第11-14页 |
| · OpenGL ES and OSG for Android | 第14-15页 |
| · Conclusion | 第15-17页 |
| III. Adaptation Methods | 第17-25页 |
| · Classical Algorithms | 第17-21页 |
| · PhonySIFT | 第21-25页 |
| IV. Sensor Based Methods | 第25-45页 |
| · Background Algorithms | 第26-28页 |
| · Allan Variance | 第26页 |
| · Verlet Integration | 第26-27页 |
| · Kalman Filter | 第27-28页 |
| · Sensor Calibration | 第28-31页 |
| · Accelerometer | 第29-31页 |
| · Gyroscope | 第31页 |
| · Sensor Data Fusion | 第31-37页 |
| · Functionality of Sensor Information | 第37-45页 |
| · Math Model | 第37页 |
| · Optimizing Descriptors | 第37-38页 |
| · New Method of Combining Sensor Data | 第38-42页 |
| · Fusion with Sensor Data | 第42-45页 |
| V. Computation Offloading | 第45-51页 |
| · Theory | 第46-48页 |
| · Feasibility Analysis | 第48-49页 |
| · A Case Study | 第49-51页 |
| · Structure of Rolo | 第49-50页 |
| · Rolo on the Way | 第50-51页 |
| VI. Conclusions and Future Work | 第51-53页 |
| · Conclusion | 第51页 |
| · Future Work | 第51-53页 |
| VII. Acknowledge | 第53-55页 |
| Bibiliography | 第55-57
页 |
