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基于自抗扰技术的开关磁阻电机直接转矩模糊控制

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基于自抗扰技术的开关磁阻电机直接转矩模糊控制
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
目录第7-11页
第一章 绪论第11-16页
  · 开关磁阻电机(SRM)传动系统的概况第11-12页
    · SRM的发展历程第11页
    · SRD的特点第11-12页
    · SRM产品的优势及缺陷第12页
  · 直接转矩控制(DTC)理论及其发展应用第12-13页
    · DTC理论的产生及内容第12-13页
    · DTC技术的研究现状第13页
  · SRM控制策略的研究第13-14页
    · SRM控制策略综述第13页
    · SRM驱动系统中DTC的引入第13-14页
  本章小结第14-16页
第二章 SRM的工作原理及数学模型第16-25页
  · SRM的工作原理及运行特性第16-17页
    · SRM的工作原理第16-17页
    · SRM的运行特性第17页
  · SRM的基本方程式第17-20页
  · SRM数学模型的建立第20-23页
    · SRM建模方法的选择第20页
    · SRM准线性模型的建立过程第20-22页
    · SRM的转矩特性分析第22-23页
  · SRD的基本控制策略第23-24页
  本章小结第24-25页
第三章 SRM直接转矩控制策略的研究第25-41页
  · 传统DTC策略的原理及特性第25-26页
    · 传统DTC的原理第25-26页
    · 传统DTC的特性第26页
  · 在SRM传动系统中引入DTC策略第26-29页
    · SRM DTC的基本原理第26-29页
    · SRM DTC系统的结构框图第29页
  · SRM DTC系统的建模方案第29-34页
    · 磁链、转矩环节的建模第29-31页
    · 基本电压空间矢量的设定第31-34页
    · 电压空间矢量对定子磁链的影响第34页
  · 主要模块的建模过程第34-39页
    · 磁链变换原理第34-36页
    · 磁链、转矩滞环比较器的建模第36-38页
    · 开关表的设计第38-39页
  · 转矩脉动抑制方面的研究第39-40页
  本章小结第40-41页
第四章 SRM DTC系统的仿真实验第41-51页
  · 仿真工具的介绍第41页
  · SRM DTC系统在MATLAB环境下的实现第41-46页
    · 功率变换模块(Converter)第43页
    · 开关磁阻电机模块(Switched Reluctance Motor)第43-45页
    · 转矩滞环控制模块(Torque Hysteresis)第45-46页
  · SRD系统在多种控制策略下的仿真结果第46-50页
    · SRM DTC系统的仿真结果第46-47页
    · 电流斩波控制(SRM CCC)系统的仿真结果第47-50页
  本章小结第50-51页
第五章 基于模糊理论的转矩环节的改进第51-62页
  · Fuzzy control的原理第51页
  · Fuzzy controller的结构第51-53页
  · SRM直接转矩模糊控制(SRM_Fuzzy_DTC)系统的建立第53-56页
    · Fuzzy controller的输入、输出参数的设定第53-55页
    · 模糊规则及推理方法的设定第55页
    · 模糊控制规则表的建立第55-56页
  · SRM_Fuzzy_DTC系统的仿真第56-61页
    · 仿真模型的建立第56-59页
    · 仿真结果第59-61页
  本章小结第61-62页
第六章 基于自抗扰技术(ADRC)的转速环节的改进第62-74页
  · ADRC的基本内容第62-66页
    · ADRC的介绍第62页
    · ADRC的原理第62-65页
    · ADRC的结构第65-66页
  · 转速环节中ADRC的应用第66-68页
    · 在SRM_DTC系统中应用ADRC的可行性第66-68页
    · SRM_ADRC_DTC系统中ADRC的结构第68页
  · SRM_ADRC_DTC系统的仿真第68-73页
    · 仿真模型的建立第68-72页
    · 仿真结果第72-73页
  本章小结第73-74页
第七章 基于自抗扰技术的开关磁阻电机直接转矩模糊控制第74-88页
  · 基于ADRC的SRM_Fuzzy_DTC系统的结构第74-75页
  · 仿真结果第75-87页
    · 系统抗干扰能力的研究第75-81页
    · 系统鲁棒性的研究第81-87页
  本章小结第87-88页
结论第88-89页
参考文献第89-92页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第92-93页
致谢第93 页

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