基于智能预测控制的船用舵机电液伺服单元的研究



基于智能预测控制的船用舵机电液伺服单元的研究

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基于智能预测控制的船用舵机电液伺服单元的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
第1章绪论	第8-17页
· 课题背景及研究的目的和意义	第8-9页
· 船用舵机系统的介绍及其应用前景	第9-13页
· 液压技术的发展	第9-10页
· 船用舵机系统介绍	第10-11页
· 船用舵机的发展史	第11-12页
· 舵机的现状及应用前景	第12-13页
· 自动控制理论的介绍	第13-16页
· 控制理论的发展及各种控制方法的特点	第13-16页
· 智能预测控制理论的应用	第16页
· 论文的主要工作	第16-17页
第2章电液伺服控制单元数学模型的建立	第17-32页
· 引言	第17页
· 电液伺服控制单元的工作原理及数学模型的建立	第17-27页
· 电液伺服控制单元的工作原理	第17-18页
· 力矩马达部分数学模型的建立	第18-20页
· 滑阀部分数学模型的建立	第20-21页
· 液压缸部分数学模型的建立	第21-27页
· 控制单元模型的搭建	第27页
· 模型参数求取	第27-29页
· 控制单元稳定性的判定	第29-31页
· 本章小结	第31-32页
第3章电液伺服控制单元的仿真与分析	第32-45页
· 引言	第32页
· 电液伺服控制单元的仿真	第32-33页
· 实验结果	第33-34页
· 仿真结果与实验结果的分析	第34-35页
· 影响因素的分析	第35-44页
· 摩擦因素的分析	第35-40页
· 死区因素的分析	第40-41页
· 饱和因素的分析	第41页
· 综合考虑影响因素得到的仿真结果	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章控制方法的研究	第45-62页
· 引言	第45页
· 传统控制方法	第45-48页
· 传统控制方法的特点	第45-46页
· 传统控制方法的原理及控制器参数整定	第46-48页
· 智能预测控制方法	第48-53页
· 智能预测控制方法的特点	第48-50页
· 智能预测控制方法的原理及控制器设计	第50-53页
· 两种控制的效果对比与分析	第53-61页
· 模型为理想模型时控制效果对比与分析	第53-57页
· 模型为非理想状态时控制效果对比与分析	第57-61页
· 本章小结	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-66页
攻读学位期间发表的学术论文	第66-68页
致谢	第68 页

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