汽车制动系统建模及压力控制方法研究



汽车制动系统建模及压力控制方法研究

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汽车制动系统建模及压力控制方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题背景	第10-12页
· 国内外研究现状及分析	第12-14页
· 国外研究现状及分析	第12-13页
· 国内研究现状及分析	第13-14页
· 本文主要研究内容及组织结构	第14-16页
第2章液压调节单元理论特性分析及建模	第16-28页
· 引言	第16页
· 液压调节单元的组成和工作原理	第16-18页
· 液压调节单元物理模型的建立	第18-27页
· 流量阀的物理结构以及物理模型建立	第18-22页
· 制动轮缸物理结构及物理模型的建立	第22-24页
· 增、减压过程物理模型的建立	第24-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章模型的参数辨识及实验验证	第28-46页
· 引言	第28页
· 实验系统的构建	第28-33页
· 实验系统硬件	第28-31页
· 实验系统软件	第31-33页
· 测试内容及测试结果	第33-37页
· 流量阀驱动电流测试	第33-35页
· 左前轮轮缸增压过程与减压过程特性曲线测试	第35-37页
· 液压调节单元模型参数辨识	第37-43页
· 模型参数辨识	第37-42页
· 模型参数辨识结果	第42-43页
· 模型的实验验证	第43-45页
· 常规制动增压工况验证	第44页
· 反复踩踏板工况验证	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第4章制动压力控制器设计	第46-68页
· 引言	第46页
· 控制问题描述	第46-47页
· PID控制器设计	第47-51页
· PID控制算法简介	第47-48页
· PID控制参数整定	第48-50页
· PID控制仿真结果与实验结果对比分析	第50-51页
· 基于加权多模型预测控制器设计及仿真验证	第51-66页
· 多模型预测控制思想	第52-57页
· 液压调节单元多模型预测控制器设计	第57-63页
· 控制器的仿真分析	第63-66页
· 本章小结	第66-68页
结论	第68-70页
参考文献	第70-73页
攻读学位期间发表的学术论文	第73-75页
致谢	第75 页

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