基于STM32的电动汽车模糊直接转矩控制研究



基于STM32的电动汽车模糊直接转矩控制研究

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基于STM32的电动汽车模糊直接转矩控制研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章绪论	第8-18页
· 课题背景及意义	第8-13页
· 电动汽车的发展概况	第9-11页
· 电动汽车驱动技术现状	第11-13页
· 交流电机控制策略研究综述	第13-16页
· 本文主要研究内容及其安排	第16-18页
第二章异步电机的直接转矩控制技术	第18-26页
· 异步电机数学模型的基本方程	第18-20页
· 电压空间矢量	第20-22页
· 电压空间矢量在直接转矩控制系统中的作用	第22-23页
· 电压空间矢量对定子磁链的影响	第22-23页
· 电压空间矢量对电机转矩的影响	第23页
· 直接转矩控制系统	第23-25页
· 直接转矩控制的基本结构	第23-24页
· 直接转矩控制的基本原理	第24-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章基于模糊控制的直接转矩控制方案	第26-34页
· 模糊控制理论简介	第26页
· 模糊控制的基本原理	第26-29页
· 模糊控制系统基本结构	第26-27页
· 模糊控制的基本过程	第27-29页
· 模糊PI调节器设计	第29-32页
· 本章小结	第32-34页
第四章系统仿真结果与分析	第34-44页
· 仿真软件MATLAB及其SIMULINK简介	第34-35页
· 搭建仿真系统结构	第35-39页
· 仿真结果及分析	第39-44页
第五章基于STM32的电驱控制系统设计及实验分析	第44-58页
· 电驱动系统硬件电路设计	第44-53页
· 电驱动系统硬件电路总体结构	第44-46页
· 主功率回路	第46-47页
· 检测电路	第47-49页
· CAN总线设计	第49-50页
· 保护电路	第50-52页
· 硬件抗干扰措施	第52-53页
· 电驱控制系统软件设计	第53-55页
· 系统测试与分析	第55-56页
· 本章小结	第56-58页
第六章总结与展望	第58-60页
· 本文工作总结	第58-59页
· 展望	第59-60页
致谢	第60-62页
参考文献	第62-68页
附录A 攻读学位期间发表学术论文	第68-70页
附录B 研究生期间参与的科研项目	第70 页

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