适应性移动最小二乘曲面的多视点云对齐方法



适应性移动最小二乘曲面的多视点云对齐方法

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适应性移动最小二乘曲面的多视点云对齐方法

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-20页
· 研究背景及课题来源	第9-11页
· 国内外研究现状	第11-17页
· 本文主要内容及组织结构	第17-18页
· 小结	第18-20页
2 移动最小二乘曲面拟合	第20-31页
· 移动最小二乘曲面介绍	第20-26页
· 曲面逼近误差	第26-28页
2.3 高斯核参数 h 的选取方法	第28-29页
2.4 适应性的参数 h	第29页
· 小结	第29-31页
3 基于主曲率分析的适应性移动最小二乘曲面重构	第31-42页
· 积分不变量的主分量分析	第31-34页
· 应用于点云数据的主曲率计算	第34-37页
· 特征尺度自适应方法	第37-39页
3.4 使用适应性参数 h 的移动最小二乘曲面重构	第39-41页
· 小结	第41-42页
4 点云对齐实验验证及分析	第42-59页
· 适应性移动最小二乘曲面的点云对齐方法	第42-45页
· 实验方法及准备	第45-46页
· 样条曲面模拟实验	第46-50页
· 零件扫描点云对齐实例	第50-54页
· 实验结果讨论	第54-57页
· 小结	第57-59页
5 总结与展望	第59-61页
· 全文总结	第59-60页
· 未来展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-67页
附录攻读硕士学位期间发表的学术论文	第67 页

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