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伺服压力机控制系统关键技术研究

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伺服压力机控制系统关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-17页
  · 伺服压力机概述第9-10页
  · 伺服压力机国内外发展现状第10-15页
  · 课题来源及意义第15页
  · 本文主要研究内容第15-17页
2 自定义运动曲线规划第17-28页
  · 滑块曲线运动需求分析第17-19页
  · 自定义运动曲线规划方案第19-20页
  · 自定义运动曲线规划算法原理及实现第20-23页
  · 应用实例及验证第23-27页
  · 本章小结第27-28页
3 伺服压力机双电机同步控制策略及实现第28-42页
  · 伺服压力机同步控制需求第28-29页
  · 多电机同步控制方案分析第29-32页
  3.3 1000KN 伺服压力机同步控制方案设计第32-37页
  · 负载均衡第37-41页
  · 本章小结第41-42页
4 伺服压力机控制软件研发第42-48页
  · 控制软件需求分析第42-43页
  · 控制软件设计第43-46页
  · 本章小结第46-48页
5 伺服压力机开发与实现第48-55页
  5.1 2000KN 机械肘杆式伺服压力机第48-51页
  5.2 1000KN 同步直驱式伺服压力机第51-54页
  · 本章小结第54-55页
6 全文总结与展望第55-57页
  · 全文总结第55-56页
  · 研究展望第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页
附录 1 作者攻读硕士学位期间发表的论文第61 页

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