稀土冶炼直角坐标机器人研究与开发



稀土冶炼直角坐标机器人研究与开发

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稀土冶炼直角坐标机器人研究与开发

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5页
引言	第9-10页
第1章绪论	第10-16页
1.1 课题研究背景及意义	第10页
1.2 熔盐电解法简介	第10-12页
1.3 直角坐标机器人的发展	第12-13页
1.4 本课题主要研究内容	第13-15页
1.5 本章小结	第15-16页
第2章稀土冶炼机器人整体结构设计	第16-29页
2.1 稀土冶炼机器人总体设计方案	第16-17页
2.2 稀土冶炼机器人主要结构设计	第17-25页
2.2.1 传动装置与导向机构选择	第17-18页
2.2.2 稀土冶炼机器人X轴设计	第18-20页
2.2.3 稀土冶炼机器人Y轴设计	第20-22页
2.2.4 稀土冶炼机器人Z轴设计	第22-25页
2.3 稀土冶炼机器人配套设备	第25-28页
2.3.1 阴极升降装置	第25-26页
2.3.2 铸模脱模机构	第26-27页
2.3.3 稀土冶炼机器人工作流程	第27-28页
2.4 本章小结	第28-29页
第3章稀土冶炼机器人结构有限元分析与运动学分析	第29-43页
3.1 稀土冶炼机器人主要结构静力学分析	第29-33页
3.1.1 有限元静力学分析理论基础	第29-30页
3.1.2 稀土冶炼机器人Y轴静力学分析	第30-31页
3.1.3 稀土冶炼机器人Y轴与Z轴承托板静力学分析	第31-32页
3.1.4 稀土冶炼机器人Z轴丝杠升降静力学分析	第32-33页
3.2 稀土冶炼机器人机构模态分析	第33-37页
3.2.1 有限元模态分析理论基础	第33页
3.2.2 稀土冶炼机器人模态分析	第33-37页
3.3 稀土冶炼机器人运动学分析	第37-42页
3.3.1 PTC Creo4.0 软件运动学分析简介	第37-38页
3.3.2 稀土冶炼机器人X轴运动学分析	第38-40页
3.3.3 稀土冶炼机器人Y轴运动学分析	第40-41页
3.3.4 稀土冶炼机器人Z轴运动学分析	第41-42页
3.4 本章小结	第42-43页
第4章稀土冶炼机器人结构优化设计分析	第43-58页
4.1 ANSYS Workbench优化设计简介	第43-44页
4.2 稀土冶炼机器人X轴与Y轴拓补优化	第44-47页
4.2.1 稀土冶炼机器人X轴拓扑优化	第44-46页
4.2.2 稀土冶炼机器人Y轴拓扑优化	第46-47页
4.3 稀土冶炼机器人Y轴与Z轴承托板参数化优化	第47-56页
4.3.1 参数化优化流程	第47-48页
4.3.2 设计变量与约束条件和目标函数设定	第48-50页
4.3.3 响应曲面优化结果分析	第50-56页
4.4 本章小结	第56-58页
第五章稀土冶炼机器人控制系统开发	第58-75页
5.1 稀土冶炼自动化设备控制系统简介	第58-62页
5.1.1 稀土冶炼自动化设备控制概述	第58-59页
5.1.2 稀土冶炼自动化设备控制系统构成	第59-62页
5.2 稀土冶炼机器人伺服控制系统硬件设计	第62-68页
5.2.1 稀土冶炼机器人伺服控制系统硬件组成	第62-65页
5.2.2 稀土冶炼机器人硬件电气接线设计	第65-68页
5.3 稀土冶炼机器人伺服控制系统软件设计	第68-72页
5.3.1 稀土冶炼机器人伺服控制系统软件界面设计	第68-69页
5.3.2 稀土冶炼机器人伺服控制系统软件编程	第69-72页
5.4 稀土冶炼设备组装调试图	第72-74页
5.5 本章小结	第74-75页
结论	第75-76页
参考文献	第76-79页
致谢	第79-80页
导师简介	第80页
企业导师简介	第80-81页
作者简介	第81-82页
学位论文数据集	第82页

本篇论文共82页，点击这进入下载页面。

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