水下通信网络及其自定位的系统设计与实现



水下通信网络及其自定位的系统设计与实现

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水下通信网络及其自定位的系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-21页
· 研究背景及意义	第9-10页
· 海洋声学特性	第10-12页
· 传播损失	第10-11页
· 海洋环境噪声特性	第11页
· 声呐方程	第11-12页
· 水声信道特点概述	第12-14页
· 水声网络结构及其特点概述	第14-16页
· 水声网络的国内外研究现状	第16-18页
· 论文主要内容	第18-21页
第2章水声网络节点的设计与实现	第21-41页
· 网络节点硬件系统设计	第21-31页
· 系统硬件框架设计	第21-22页
· 数字处理部分设计	第22-27页
· 其他硬件部分情况	第27-28页
· 系统电源方案设计	第28-29页
· 系统总体设计示意图	第29-31页
· 通信系统软件系统设计	第31-38页
· 通信帧结构设计及其基本通信方式	第31-33页
· 通信系统软件总体设计	第33-34页
· 信号发射模块软件设计	第34-35页
· 信号接收模块软件设计	第35-36页
· 通信系统实验室实验	第36-38页
· 系统整机效果图	第38-39页
· 本章小结	第39-41页
第3章水声网络的自定位与距离测量技术	第41-65页
· 典型节点自定位方法及其性能评价	第41-48页
· 距离无关的定位方法	第41-43页
· 基于距离的定位方法	第43-46页
· 定位算法的性能评价指标及相关算法对比	第46-48页
· 四种典型的测距方法性能分析与比较	第48-50页
· 基于最佳频率的自适应变频测距方法	第50-61页
· 基于最佳频率的自适应变频测距方法	第51-57页
· 基于最佳频率的自适应变频方法性能仿真	第57-61页
· 一种高效的节点间测距方法	第61-63页
· 本章小结	第63-65页
第4章一种自组织水声网络节点自定位方法	第65-75页
· 一种自组织水下网络节点自定位方法	第65-68页
· 相互测距过程	第65-66页
· 数据交互定位过程	第66-68页
· 一种自组织水下网络节点定位方法的算法仿真	第68-70页
· 网络通信格式化报文设计	第70-71页
· 基于有限状态机的软件编程及实现	第71-73页
· 本章小结	第73-75页
第5章自组织水声网络水池实验	第75-87页
· 系统实验内容、步骤与结果	第75-85页
· 网络节点系统通信实验	第75-76页
· 网络节点两点测距试验	第76页
· 网络节点系统测距试验	第76-79页
· TDMA网络协议水池实验	第79-80页
· ALOHA网络协议水池实验	第80-82页
· 自组织水声网络系统自定位实验	第82-85页
· 实验误差分析	第85页
· 本章小结	第85-87页
第6章全文总结及工作展望	第87-89页
· 全文工作总结	第87-88页
· 后期工作展望	第88-89页
参考文献	第89-95页
附录	第95-107页
发表论文和参加科研情况说明	第107-108页
致谢	第108-109页

本篇论文共109页，点击这进入下载页面。

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