基于QAR数据惯性导航系统误差模型研究



基于QAR数据惯性导航系统误差模型研究

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基于QAR数据惯性导航系统误差模型研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-13页
· 课题研究背景及意义	第9-10页
· 国内外研究现状	第10-12页
· 论文结构及安排	第12-13页
第二章惯性导航系统及其误差	第13-17页
· 惯性导航系统	第13-15页
· 惯性导航系统的基本工作原理	第13-14页
· 波音737惯性导航系统	第14-15页
· 惯性导航系统误差	第15-16页
· 惯性导航系统误差的来源	第15-16页
· 民航飞机惯性导航系统误差的特点	第16页
· 本章小结	第16-17页
第三章基于QAR数据惯性导航系统误差信号处理	第17-26页
· QAR数据的初步处理	第17-18页
· 基于WGS-84坐标系的坐标转换	第18-19页
· 基于飞行计划的惯性导航误差计算方法	第19-23页
· 飞行计划	第19-21页
· 基于飞行计划的惯性导航误差计算	第21-23页
· 基于小波变换的信号滤波方法	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第四章惯性导航系统误差模型建立	第26-51页
· 误差信号平稳性判定方法	第26-27页
· 基于小波变换的误差信号多层分解及重构方法	第27-35页
· 基于ARMA模型的误差信号建模	第35-46页
· ARMA模型及其建立方法	第35-37页
· 惯性导航系统误差的增量模型建立	第37-39页
· ARMA模型结构形式的确定	第39-41页
· ARMA模型阶数的确定	第41-43页
· ARMA模型参数的估算	第43-46页
· 惯性导航系统误差模型分析	第46-50页
· 本章小结	第50-51页
第五章总结	第51-53页
参考文献	第53-56页
致谢	第56-57页
作者简介	第57页

本篇论文共57页，点击这进入下载页面。

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