汽车电控系统J1939协议和诊断通信模块的开发 |
论文目录 | | | 摘要 | 第1-4
页 | | Abstract | 第4-8
页 | | 第一章 前言 | 第8-15
页 | | 1.1.课题的目的和意义 | 第8-10
页 | | 1.2.国内外发展现状 | 第10-14
页 | | 1.2.1.高压共轨系统的发展现状 | 第10
页 | | 1.2.2.CAN总线和J1939协议在国内外的发展 | 第10-12
页 | | 1.2.3.国外汽车故障诊断技术的发展概况 | 第12-13
页 | | 1.2.4.国内汽车故障诊断技术的发展概况 | 第13-14
页 | | 1.3.论文各部分内容 | 第14-15
页 | | 第二章 CAN总线和J1939协议 | 第15-31
页 | | 2.1.CAN总线的特点及通信协议 | 第15-18
页 | | 2.1.1.CAN总线的特点 | 第15-16
页 | | 2.1.2.CAN总线帧格式 | 第16-18
页 | | 2.2.J1939协议协议规范及通信原理 | 第18-31
页 | | 2.2.1.物理层 | 第18-19
页 | | 2.2.2.数据链路层 | 第19-25
页 | | 2.2.2.1.J1939协议与CAN2.0B协议 | 第19-20
页 | | 2.2.2.2.协议数据单元(PDU) | 第20-22
页 | | 2.2.2.3.参数组号(PGN) | 第22
页 | | 2.2.2.4.J1939的消息类型 | 第22-23
页 | | 2.2.2.5.传输协议功能 | 第23-25
页 | | 2.2.3.网络层 | 第25-26
页 | | 2.2.3.1.网络层的功能 | 第25
页 | | 2.2.3.2.网络连接ECU(NIECU) | 第25-26
页 | | 2.2.4.应用层 | 第26-27
页 | | 2.2.4.1.数据信号SPN | 第26
页 | | 2.2.4.2.应用层参数传输数值范围 | 第26-27
页 | | 2.2.4.3.应用层物理参数数据范围 | 第27
页 | | 2.2.5.J1939的网络管理 | 第27-31
页 | | 2.2.5.1.网络中的控制器应用程序(CA)及分类 | 第27-28
页 | | 2.2.5.2.名称和地址 | 第28-29
页 | | 2.2.5.3.网络管理报文 | 第29-30
页 | | 2.2.5.4.地址和ECU初始化过程 | 第30-31
页 | | 第三章 共轨系统ECU中J1939协议的开发 | 第31-58
页 | | 3.1.通信节点的设计 | 第31-32
页 | | 3.2.通信硬件的设计 | 第32-35
页 | | 3.2.1.CAN控制器硬件 | 第32-33
页 | | 3.2.2.CAN驱动器的选用 | 第33-34
页 | | 3.2.3.通信硬件的建立 | 第34-35
页 | | 3.3.软件程序的编写 | 第35-58
页 | | 3.3.1.CAN驱动程序的设计 | 第36-45
页 | | 3.3.1.1.CAN控制器初始化 | 第36-43
页 | | 3.3.1.2.CAN报文帧的提取与更新函数 | 第43-45
页 | | 3.3.2.J1939应用程序的开发 | 第45-58
页 | | 3.3.2.1.J1939接口模块的实现 | 第46-47
页 | | 3.3.2.2.最小网络管理功能的实现 | 第47-49
页 | | 3.3.2.3.J1939协议的任务调度 | 第49-53
页 | | 3.3.2.4.传输协议功能的实现 | 第53-58
页 | | 第四章 实验环境的搭建与通信实验 | 第58-77
页 | | 4.1.CANoe与测试过程 | 第58-60
页 | | 4.2.通信测试环境的建立 | 第60-67
页 | | 4.2.1.虚拟节点的设计 | 第60-62
页 | | 4.2.2.虚拟节点创建 | 第62-67
页 | | 4.2.2.1.J1939通信环境与通信节点的创建 | 第63
页 | | 4.2.2.2.数据库建立 | 第63-64
页 | | 4.2.2.3.控制面板创建 | 第64-65
页 | | 4.2.2.4.测量环境的建立 | 第65-67
页 | | 4.2.2.5.节点行为创建 | 第67
页 | | 4.3.通信试验 | 第67-76
页 | | 4.3.1.节点地址声明 | 第68-69
页 | | 4.3.2.节点地址仲裁 | 第69-70
页 | | 4.3.3.数据发送 | 第70-72
页 | | 4.3.4.传输协议功能 | 第72-75
页 | | 4.3.5.数据请求功能 | 第75-76
页 | | 4.4.小结： | 第76-77
页 | | 第五章 电控柴油机故障诊断通信模块的开发 | 第77-96
页 | | 5.1.故障诊断通讯协议 | 第77
页 | | 5.2.诊断串行通讯协议——KWP2000协议 | 第77-85
页 | | 5.2.1.物理层 | 第78-79
页 | | 5.2.1.1.K线与L线 | 第78
页 | | 5.2.1.2.信号电甲与传输率 | 第78-79
页 | | 5.2.2.数据链路层 | 第79-81
页 | | 5.2.2.1.消息结构 | 第79
页 | | 5.2.2.2.消息头 | 第79-80
页 | | 5.2.2.3.数据字节 | 第80
页 | | 5.2.2.4.校验字节 | 第80
页 | | 5.2.2.5.消息类型 | 第80
页 | | 5.2.2.6.时序控制 | 第80-81
页 | | 5.2.3.KWP2000协议的服务功能 | 第81-85
页 | | 5.2.3.1.通信模块服务 | 第81-83
页 | | 5.2.3.2.诊断模块服务 | 第83-85
页 | | 5.3.通信协议的开发 | 第85-92
页 | | 5.3.1.硬件设计 | 第85-87
页 | | 5.3.2.故障诊断接口 | 第87
页 | | 5.3.3.故障代码 | 第87-89
页 | | 5.3.4.串口初始化函数的编写 | 第89
页 | | 5.3.5.通信应用程序 | 第89-92
页 | | 5.4.通信验证 | 第92-96
页 | | 5.4.1.数据传输通信 | 第94-95
页 | | 5.4.2.故障代码读取通信 | 第95
页 | | 5.4.3.喷油器标定通信 | 第95-96
页 | | 第六章 总结与展望 | 第96-98
页 | | 6.1.总结 | 第96
页 | | 6.2.展望 | 第96-98
页 | | r参考文献 | 第98-101
页 | | 致谢 | 第101
页 |
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