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无扫描激光三维成像技术研究和系统实验平台的设计与实现

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无扫描激光三维成像技术研究和系统实验平台的设计与实现
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-6 页
第一章 引言第6-10 页
  §· 课题背景第6-7 页
  §· 无扫描激光三维成像技术简介第7-8 页
  §· 论文各部分主要内容第8 页
  §· 本人负责的工作第8-10 页
第二章 无扫描激光三维成像系统实现原理第10-19 页
  §· 系统方案第10 页
  §· 距离光强映射原理的两种实现方法第10-16 页
    §· 三角调制法第11-14 页
      §· 基本原理第11-12 页
      §· 距离计算公式推导第12-13 页
      §· 参数选择第13-14 页
    §· 方波调制法第14-16 页
      §· 基本原理第14-15 页
      §· 公式推导第15 页
      §· 参数选择第15-16 页
  §· 精度分析第16 页
  §· 两种实现方法的异同点第16-17 页
    §· 相同点第16-17 页
    §· 不同点第17 页
  §· 系统实现的难点第17-18 页
    §· 三角调制法实现难点第17 页
    §· 方波调制法实现难点第17-18 页
  §· 本章小结第18-19 页
第三章 无扫描激光三维成像系统控制电路硬件设计方案第19-44 页
  §· 无扫描激光三维成像系统控制电路的硬件设计第19-32 页
    §· 系统控制电路功能描述和主要设备介绍第19-21 页
      §· 激光光源第19 页
      §· 照相机第19-20 页
      §· 像增强器第20-21 页
    §· 系统控制电路硬件结构第21-22 页
    §· 芯片选择第22-31 页
      §· PC电平与TTL/CMOS电平转换第22-23 页
      §· DSP第23 页
      §· FLASH第23 页
      §· FPGA第23-27 页
      §· 电源第27-29 页
      §· 电平转换第29 页
      §· 模拟开关第29-30 页
      §· D/A第30-31 页
      §· 基准电压源第31 页
      §· 运放第31 页
    §· 布线和调试心得第31-32 页
  §· 像增强器的原理和应用讨论第32-43 页
    §· 像增强器原理第33-35 页
      §· 像增强器的构成第33 页
      §· 像增强器工作原理第33-35 页
      §· MCP内部结构和电子放大原理第35 页
    §· 探讨像增强器的亮度增益第35-40 页
    §· 像增强器亮度增益的影响因素分析第40-41 页
      §· 像增强器入射光强度对亮度增益的影响第40 页
      §· 像增强器外部增益控制信号对亮度增益的影响第40-41 页
    §· 像增强器信噪比分析第41-43 页
      §· 光电阴极的信噪比第42 页
      §· MCP的信噪比第42-43 页
  §· 本章小结第43-44 页
第四章 无扫描激光三维成像系统控制电路FPGA实现方案第44-64 页
  §· 设计思路和控制电路总体时序第44-46 页
  §· FPGA控制程序流程图第46-47 页
  §· 各模块功能介绍第47-61 页
    §· 锁相环模块第47-48 页
    §· 通信模块第48-52 页
    §· 开关信号处理模块第52-54 页
    §· D/A控制模块第54-55 页
    §· 照相机触发模块第55-57 页
    §· 激光触发模块第57-58 页
    §· 像增强器触发模块第58-60 页
    §· FLASH控制模块第60-61 页
  §· 仿真结果第61-63 页
    §· 通信模块第61 页
    §· 照相机触发模块第61-62 页
    §· 激光触发模块第62 页
    §· 像增强器触发模块第62-63 页
  §· 本章小结第63-64 页
第五章 总结与展望第64-65 页
参考文献第65-67 页
致谢第67 页

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