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基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机调速系统实验平台的研究
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基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机调速系统实验平台的研究
论文目录
 
第一章 绪论第11-16 页
　　· 引言第11-12 页
　　· 无刷直流电动机国内外研究概况第12-13 页
　　· 无刷直流电动机控制器和功率半导体器件的发展第13-14 页
　　　　· 无刷直流电动机控制器的发展第13-14 页
　　　　· 功率半导体器件的发展第14 页
　　· 本课题研究的主要内容第14-16 页
第二章 实验平台的控制方案及其控制器的设计及分析第16-32 页
　　· 永磁无刷直流电动机的工作原理及其数学模型的建立。第16-20 页
　　　　· BLDCM的工作原理.第16-17 页
　　　　· BLDCM的数学模型.第17-20 页
　　· 被控对象的结构及数学描述第20-22 页
　　· 电流环的设计及分析第22-26 页
　　　　· 电流环的基本设计要求第22 页
　　　　· 电流环的数字化设计及参数选择.第22-26 页
　　· 速度环的设计与分析第26-32 页
　　　　· 速度环的基本设计要求第26-27 页
　　　　· 无位置传感器的测速方法第27-28 页
　　　　· 速度环的数字化设计及参数选择第28-32 页
第三章 BLDCM控制实验平台的硬件电路设计第32-54 页
　　· 以DSP芯片TMS320F240为核心的控制单元第32-36 页
　　　　· TMS320F240DSP的特点与结构第32-34 页
　　　　　　· TMS320F240DSP的主要特点第32-34 页
　　　　　　· TMS320F240DSP的结构第34 页
　　　　· DSP片内外围电路第34-35 页
　　　　· TMS320F240的事件管理模块第35-36 页
　　· 基于DSP的永磁无刷直流电动机控制解决方案第36-39 页
　　　　· 无位置传感器的永磁无刷直流电动机控制方案第37-39 页
　　· 永磁无刷直流电动机无位置传感器控制方法的研究第39-47 页
　　　　· 典型无位置传感器控制方法的分析和比较.第39-41 页
　　　　· 基于DSP的反电势法无位置传感器控制方法的实现.第41-47 页
　　　　　　· 反电势法无位置传感器控制所需的硬件电路.第41-44 页
　　　　　　· 反电势法无位置传感器控制算法的设计第44-46 页
　　　　　　· 采用反电势换相电机的起动方式.第46-47 页
　　· 系统主电路设计第47-49 页
　　　　· 系统运行方式的确定第47 页
　　　　· 功率开关器件的选择第47-48 页
　　　　· 系统主电路原理图第48-49 页
　　· 系统控制电路设计第49-52 页
　　　　· 系统保护电路第49-51 页
　　　　· IPM驱动控制电路第51-52 页
　　　　· 控制电源电路第52 页
　　· 硬件可靠性设计第52-54 页
第四章 BLDCM控制实验平台的软件设计第54-68 页
　　· 系统软件设计要求第54 页
　　· DSP软件设计的特点第54-55 页
　　· PWM波形的产生和模块软件设计第55-58 页
　　　　· 六路PWM波形的产生第55-57 页
　　　　· PWM波形生成模块第57-58 页
　　· 无位置传感器BLDCM控制系统的软件设计第58-66 页
　　　　· 转子位置估算模块第58-62 页
　　　　　　· 反电势法无位置传感器控制算法的软件结构第59-62 页
　　　　· 数字PI调节器模块第62-65 页
　　　　　　· 电流采样的数字滤波处理第62-63 页
　　　　　　· 电流环软件编制第63-64 页
　　　　　　· 速度环的软件编制第64-65 页
　　　　· 系统故障保护第65-66 页
　　· 软件可靠性设计第66-68 页
第五章 实验结果及分析第68-72 页
　　· 系统硬件调试第68 页
　　　　· 系统主回路的调试第68 页
　　· 系统软件调试第68-69 页
　　　　· 电流环的调试第68 页
　　　　· 速度环的调试第68-69 页
　　· 实验波形分析第69-72 页
　　　　· 开环运行时的实验装置动态特性测试第69-70 页
　　　　· 速度调节器在闭环不同P、I、D参数时的系统动态特性研究第70-72 页
第六章 总结与展望第72-74 页
　　· 总结第72-73 页
　　· 展望第73-74 页
参考文献第74-76 页
致谢第76-77 页
攻读工程硕士期间发表的论文第77 页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。
 
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