基于DSP的无速度传感器矢量控制系统



基于DSP的无速度传感器矢量控制系统

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基于DSP的无速度传感器矢量控制系统

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-12页
第一章概述	第12-17页
· 引言	第12-13页
· 变频调速装置和微处理器的发展现状	第13-15页
· 本课题研究的意义	第15-16页
· 本课题研究的任务	第16-17页
第二章矢量控制理论	第17-22页
· 矢量控制原理	第17-18页
· 坐标变换	第18-19页
· 3／2变换	第18-19页
· 3／2反变换	第19页
· 旋转变换	第19页
· 旋转反变换	第19页
· 异步电机在不同坐标系下的数学模型	第19-22页
· 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型	第19-20页
· 异步电机在按同步角速度ω_1旋转的d，q坐标下数学模型	第20-21页
· 异步电机在按转子磁场定向的M，T坐标下的数学模型	第21-22页
第三章无速度传感器矢量控制系统及仿真	第22-41页
· 无速度传感器矢量控制的基本原理	第22-26页
· 电流模型法	第22页
· 无速度传感器的矢量控制系统	第22-26页
· 空间矢量原理	第26-30页
· 矢量控制仿真	第30-41页
· 空间矢量仿真	第31-35页
· 无速度传感器矢量控制系统仿真	第35-37页
· 仿真结果	第37-41页
第四章系统硬件电路设计	第41-51页
· DSP硬件系统简介	第41-44页
· TMS320芯片	第41页
· 事件管理器(EV)模块	第41-43页
· 模数转换(ADC)模块	第43页
· 串行通讯(SCI)模块	第43-44页
· 系统硬件设计总体方案介绍	第44-45页
· PWM发生及隔离驱动电路	第45-48页
· 电流检测及其转换电路	第48-51页
第五章矢量控制软件开发研究	第51-68页
· 开发工具简介	第51-52页
· DSP软件编程特点	第52-55页
· 公共目标文件格式	第52-53页
· 定点数计算和精度选取	第53-55页
· SVPWM程序实现	第55-62页
· 产生三相正弦波	第55-56页
· 空间矢量的3／2变换	第56-57页
· 判断扇区	第57-58页
· 计算功率器件导通时间X、Y、Z	第58-60页
· 计算两个相邻有效矢量作用时间T_X、T_Y	第60-61页
· 计算矢量切换点	第61-62页
· 无速度传感器DSP矢量控制程序	第62-68页
· 电流采样和A／D转换	第63-65页
· 矢量控制坐标变换	第65页
· 转子磁链位置的计算	第65-66页
· PI调节模块	第66-68页
第六章结论与展望	第68-72页
· 实验结果	第68-71页
· 本课题应用展望	第71-72页
参考文献	第72-75页
附录	第75-78页
致谢	第78-79页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第79 页

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