基于图像反馈的角度测量系统集成研究



基于图像反馈的角度测量系统集成研究

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基于图像反馈的角度测量系统集成研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-8 页
目录	第8-10 页
第一章绪论	第10-20 页
· 角度测量技术的发展及现状	第10-14 页
· 数字图像处理技术发展及现状	第14-17 页
· 课题的研究背景和意义	第17-18 页
· 课题主要研究内容	第18-20 页
第二章角度测量系统的总体结构	第20-31 页
· 角度测量系统的测量原理介绍	第20-21 页
· 角度测量系统的功能分析	第21-27 页
· 三轴转台控制系统	第22-23 页
· 步进电机驱动系统	第23-25 页
· CCD驱动系统	第25-26 页
· 角度测量通讯系统	第26-27 页
· 角度测量系统的总体结构	第27-31 页
第三章图像信息提取方法的研究	第31-46 页
· 图像的数字化	第31-34 页
· 采样	第32 页
· 量化	第32-34 页
· 十字光标中心坐标提取方法的研究	第34-41 页
· 坐标信息提取方法的比较研究	第34-38 页
· 采用的十字光标中心信息提取方法	第38-41 页
· 拟合圆圆心坐标提取方法的研究	第41-46 页
· 拟合方法研究	第41-45 页
· 圆拟合点个数仿真	第45-46 页
第四章角度测量系统的调整方法研究	第46-59 页
· 角度测量系统的控制对象	第46-50 页
· 反射镜调整方法的研究	第50-56 页
· 调整前的光标搜索	第50-51 页
· 调整过程中防止光标脱离视场	第51-53 页
· 反射镜调整的公式计算法	第53-55 页
· 反射镜调整的闭环控制方法	第55-56 页
· 平行光管调整方法的研究	第56-59 页
· 平行光管调整的公式计算法	第56-57 页
· 平行光管调整的闭环控制方法	第57-59 页
第五章角度测量系统软件实现	第59-68 页
· 角度测量系统软件需求分析	第59-61 页
· 软件需求分析概要	第59-60 页
· 角度测量系统软件需求实现	第60-61 页
· 角度测量系统软件功能定义	第61-63 页
· 测量系统软件功能实现	第63-68 页
· 测量系统软件各模块实现	第63-64 页
· 测量系统软件的异常处理	第64-68 页
第六章角度测量系统精度检测试验	第68-80 页
· 精度检测试验算法	第68-71 页
· 求取惯性测量坐标系与转台坐标系的角度关系	第69-70 页
· 求取导引头坐标系与转台坐标系的角度关系	第70-71 页
· 求取导引头坐标系与惯性测量坐标系的角度关系	第71 页
· 系统精度检测试验	第71-78 页
· 试验步骤	第72-73 页
· 数据处理	第73-78 页
· 实验算法实现	第78 页
· 实验结果	第78 页
· 验证性检测试验	第78-80 页
第七章总结与展望	第80-82 页
· 论文总结	第80-81 页
· 工作展望	第81-82 页
参考文献	第82-85 页
致谢	第85 页

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