多目标电液伺服系统模糊控制与实验研究



多目标电液伺服系统模糊控制与实验研究

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多目标电液伺服系统模糊控制与实验研究

论文目录
摘要	第1-6 页
ABSTRACT	第6-11 页
第1章绪论	第11-17 页
· 课题研究的背景和意义	第11-12 页
· 电液伺服控制的发展及应用	第12-13 页
· 模糊控制方法的发展及研究方向	第13-16 页
· 模糊控制的产生及发展	第13-14 页
· 模糊控制的研究方向	第14-16 页
· 本研究课题的来源	第16 页
· 本文的主要研究内容	第16-17 页
第2章电液伺服系统的分析建模	第17-28 页
· 电液伺服系统的组成	第17-18 页
· 阀控缸系统分析	第18-21 页
· 阀控液压缸的基本方程	第18-20 页
· 系统的传递函数及其简化形式	第20-21 页
· 伺服缸的主要参数计算	第21 页
· 伺服阀传递函数	第21-23 页
· 位移传感器的传递函数	第23 页
· 功率放大器	第23 页
· 电液位置伺服系统的简化数学模型	第23-24 页
· 电液伺服系统的静态特性分析	第24-26 页
· 系统的稳定性分析	第24-25 页
· 系统对负载干扰的响应特性	第25-26 页
· 系统的误差分析	第26 页
· 电液伺服系统的不确定因素	第26-27 页
· 本章小结	第27-28 页
第3章模糊控制理论基础	第28-36 页
· 模糊自动控制的工作原理	第28-29 页
· 模糊控制系统的设计	第29-33 页
· 模糊控制器的结构设计	第29 页
· 模糊化方法	第29-30 页
· 模糊控制规则设计	第30-32 页
· 精确化过程	第32 页
· 量化、比例因子和采样时间的选择	第32-33 页
· 模糊控制程序流程图	第33 页
· 本章小结	第33-36 页
第4章模糊控制在电液伺服系统中的应用研究	第36-49 页
· 常规PID 控制器的设计	第36-39 页
· 常规PID 控制原理	第36-37 页
· PID 控制策略介绍	第37-38 页
· PID 控制参数的试凑法整定	第38-39 页
· 电液伺服系统模糊控制器的设计	第39-43 页
· 模糊控制器结构设计	第39-41 页
· 模糊控制规则	第41 页
· 模糊控制查询表	第41-42 页
· 模糊控制器的因子调整	第42-43 页
· PID 控制与模糊控制的仿真研究	第43-48 页
· 本章小结	第48-49 页
第5章基于模糊切换的FUZZY-PID 双模控制器	第49-61 页
· 模糊PID 复合控制器	第49-50 页
· 模糊PID 控制器的适用性研究	第49 页
· 常规Fuzzy-PID 控制器的工作原理	第49-50 页
· 常规Fuzzy-PID 控制器存在的缺陷	第50 页
· 基于模糊规则的切换原理	第50-52 页
· 修正因子模糊数模型在线插值的改善方法	第52-55 页
· 修正因子的模糊数模型	第53-54 页
· 模糊数模型的在线插值方法	第54-55 页
· 基于模糊切换的FUZZY-PID 双模控制器的应用	第55-59 页
· 基于模糊切换的Fuzzy-PID 双模控制器的设计	第55-57 页
· 电液伺服系统Fuzzy-PID 双模控制的仿真分析	第57-59 页
· 本章小结	第59-61 页
第6章系统硬件和实验分析	第61-68 页
· 实验系统的组成及实验设备	第61-62 页
· MATLAB 实时视窗目标的研究	第62-64 页
· 快速控制原型技术	第62-63 页
· 控制模型	第63-64 页
· 开发流程	第64 页
· 实验结果及分析	第64-67 页
· 本章小结	第67-68 页
结论	第68-70 页
参考文献	第70-73 页
附录	第73-74 页
攻读学位期间发表的学术论文	第74-75 页
致谢	第75 页

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