拖曳系统运动仿真计算—硕士毕业论文下载



拖曳系统运动仿真计算

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拖曳系统运动仿真计算

论文目录
第1章绪论	第1-12 页
· 引言	第7-8 页
· 本文的意义和目的	第8-9 页
1.3研究现状	第9-11 页
· 拖缆的运动方程	第9-10 页
· 拖曳体的控制方程	第10-11 页
· 本文的工作	第11-12 页
第2章拖缆系统运动模型及其边界条件的确定	第12-22 页
· 定义拖缆坐标系及其变换	第12-13 页
· 坐标系单位矢量间的微分关系	第13-14 页
· 拖缆的动力平衡方程	第14-18 页
· 拖缆在水中的重力	第15 页
· 拖缆惯性力	第15-17 页
· 流体阻力	第17 页
· 拖缆张力	第17 页
· 拖缆的动力平衡方程	第17-18 页
· 拖缆运动方程	第18 页
· 拖缆平衡方程	第18-19 页
· 拖缆边界条件和初始条件的确定	第19-21 页
· 首端边界条件	第19-20 页
· 自由尾端边界条件	第20-21 页
· 初始条件	第21 页
· 本章小结	第21-22 页
第3章拖体空间运动方程的确定	第22-28 页
· 定义拖体坐标系统	第22-23 页
· 坐标系的选取	第22-23 页
· 坐标系间的转换关系	第23 页
· 拖体的空间运动方程的确定	第23-27 页
· 拖体的运动方程	第23-25 页
· 拖体受到的外力	第25-27 页
· 拖体水动力系数的确定	第27 页
· 本章小结	第27-28 页
第4章拖曳系统运动仿真计算	第28-55 页
· 拖曳系统方程求解的数值方法	第28-34 页
· 拖缆平衡方程的数值离散	第28-29 页
· 非线性方程组的求解方法	第29-30 页
· 拖体运动方程的求解方法	第30-33 页
· 拖曳系统控制方程的形式	第33-34 页
· 拖曳系统运动仿真计算	第34-54 页
· 拖曳阵仿真计算	第34-43 页
· 拖曳系统仿真计算	第43-54 页
· 本章小结	第54-55 页
第5章总结与展望	第55-56 页
参考文献	第56-60 页
致谢	第60-61 页
攻读硕士学位期间发表的论文	第61 页

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