教育论文网

球—杆测控系统开发与研究
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→自动化系统论文→自动控制、自动控制系统论文
球—杆测控系统开发与研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-7 页
目录第7-10 页
第一章 绪论第10-20 页
　　· 课题的背景和研究意义第10-13 页
　　　　· 课题的背景第10-11 页
　　　　· 课题研究意义第11-13 页
　　· 国内外USB接口技术的研究现状第13-14 页
　　· 国内外球杆系统的研究现状第14-15 页
　　· USB设备规范概述第15-18 页
　　· 本文研究的主要内容第18-20 页
第二章 球杆测控系统总体设计与研究第20-34 页
　　· 球杆测控系统设计目标第20-21 页
　　· 球杆测控系统设计的理论基础第21-28 页
　　　　· 电机驱动模块电流驱动能力的确定第21-25 页
　　　　· 测量模块电路采样频率的确定第25-28 页
　　· 球杆测控系统设计的整体构架第28-29 页
　　· 球杆测控系统的功能模块第29-33 页
　　　　· 被控对象-球杆的组成第29-30 页
　　　　· 上位机监控单元-上位PC机功能模块第30-31 页
　　　　· 通信单元-USB固件程序及其硬件模块第31-32 页
　　　　· 下位测控单元-数据采集与驱动功能模块第32-33 页
　　· 本章小结第33-34 页
第三章 球杆测控系统硬件电路设计第34-48 页
　　· 硬件电路设计思想第34-35 页
　　· USB接口模块电路第35-39 页
　　　　· USB接口芯片的选择第35 页
　　　　· PDIUSBD12性能特点简介第35-38 页
　　　　· USB接口模块电路第38-39 页
　　· 数据采集模块电路第39-44 页
　　　　· 电机转角位置数据采集模块电路第39-42 页
　　　　· 小球位置数据采集模块电路第42-44 页
　　· 电机驱动模块电路第44-47 页
　　　　· PWM控制电路第44-45 页
　　　　· H桥驱动电路第45-47 页
　　· 本章小结第47-48 页
第四章 球杆测控系统软件程序设计第48-70 页
　　· 下位微控制器固件程序设计第48-59 页
　　　　· 固件开发平台的选择第48-49 页
　　　　· USB通信模块固件第49-57 页
　　　　· 数据采集模块固件第57-58 页
　　　　· 电机驱动模块固件第58-59 页
　　· 上位PC机设备驱动程序的加载第59-61 页
　　· 上位PC机应用程序中API函数的调用第61-69 页
　　　　· 应用程序开发平台的选择第61-62 页
　　　　· 动态链接库中的Win32函数调用第62-69 页
　　· 本章小结第69-70 页
第五章 球杆测控系统的调试与性能测试第70-98 页
　　· 测控系统的调试第70-86 页
　　　　· 硬件电路调试第70-77 页
　　　　· 软件程序调试第77-86 页
　　· 球杆测控系统性能测试试验第86-91 页
　　　　· 电机驱动控制试验第87-88 页
　　　　· 小球位置数据采集试验第88-90 页
　　　　· 电机转角数据采集试验第90-91 页
　　· USB通信性能的提高第91-97 页
　　　　· USB通信速度的提高第92-95 页
　　　　· USB通信可靠性的提高第95-97 页
　　· 本章小结第97-98 页
第六章 总结与展望第98-100 页
参考文献第100-106 页
致谢第106-107 页
攻读学位期间主要研究成果第107-108 页
附录第108-140 页
　　附录1 球杆测控系统硬件原理总图第108-109 页
　　附录2 球杆测控系统硬件PCB图第109-110 页
　　附录3 下位微控制器固件程序第110-128 页
　　　　附录· main.h部分程序第110-111 页
　　　　附录· usbconst.h部分程序第111-112 页
　　　　附录· hardinterface.h部分程序第112-113 页
　　　　附录· descrip_def.h部分程序第113-114 页
　　　　附录· d12function.h部分程序第114-115 页
　　　　附录· communication.h部分程序第115 页
　　　　附录· ball_beam.h部分程序第115 页
　　　　附录· main.c部分程序第115-118 页
　　　　附录· descrip_def.c部分程序第118-121 页
　　　　附录· d12function.c部分程序第121-123 页
　　　　附录· communication.c部分程序第123-125 页
　　　　附录· ball_beam.c部分程序第125-128 页
　　附录4 上位PC机LabVIEW API函数调用部分程序第128-131 页
　　　　附录· LabVIEW中USB通信主程序部分框图第128 页
　　　　附录· FindTheHid ()函数部分框图程序第128-129 页
　　　　附录· ReadAndWriteToDevice()函数部分框图程序第129 页
　　　　附录· GetDeviceCapabilities ()函数部分框图程序第129-130 页
　　　　附录· shutdown ()函数部分框图程序第130-131 页
　　附录5 球杆测控系统硬件主要芯片使用情况表第131-134 页
　　附录6 电流伺服电机基本参数第134-135 页
　　附录7 outportb()函数编译后汇编源代码第135-138 页
　　附录8 基于Visual Basic的上位PC机应用程序第138-140 页
　　　　附录· module.bas部分文件(全局变量)第138 页
　　　　附录· Main.frm部分程序第138-140 页

本篇论文共140页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
球—杆测控系统开发与研究
云南旅游地质景观类型与区划研究
大型模锻液压机动梁驱动及位置控制
韩国紧密型政企关系的形成、变革及
氧化球团烧结回转窑温度控制系统研
台湾中小型服务业创新关键成功因素
大型机场行李自动分拣系统及导入子
绿色壁垒对中国出口贸易可持续性发
基于soc技术实现1553B通信协议的设
台湾电视媒体购物通路产业策略面与
药品灌装生产线多电机协调控制研究
基于CANopen协议的摊铺机控制系统研
基于多重输入多重输出之基金投资决
多台制冷机组控制系统研究及优化
液压机活动横梁水平方向偏移在线检
我国汽车零部件业跨国联盟的发展及
ZnO表界面及其相关特性的第一性原理
基于模糊PID的Smith预估控制器及应
聚类融合算法及其应用研究
我国城市交通指数编制的理论与方法
基于智能检测算法的谐波抑制控制装
面向钢铁质量过程控制的分布式并行
智能气体流量检测系统设计与应用
区域竞争力的指标体系研究--对湖北
具突变性对象的量子神经网络突变波
基于ARM的网络视频监控系统的研究与
基于嵌入式LINUX网络控制平台设计与
第三方物流合约风险管理研究
球轴承多体接触动力学研究
Multi-Agent在复杂产品协同开发过程
基于SVR的铝电解槽极距软测量模型的
环境导向与建筑开发规划管理之研究
多值属性和多标记数据分类
房地产企业风险管理研究
分布式聚类技术研究及其应用
单目视觉导航智能车系统研究与实现
固体氧化物燃料电池钙钛矿型复合氧
基于作业成本思想的供应链战略采购
HN出版集团战略性人力资源规划研究
TiO2压敏陶瓷的晶界偏析
基于XML的软件模式及应用开发研究
基于用户满意度分析的图书馆服务质
几种重要医药中间体的绿色催化合成
基于供应链的库存控制研究
黄磷尾气变换制甲醇合成气中试及新
青少年犯罪影响因素及预防体系的研
湖北省汽车工业重组研究
微波加热典型物料制备高比表面积活
区域知识创新与技术创新耦合的研究
纳米掺锑氧化锡（ATO）粉体制备及其
长沙市城市社区治理中的居民参与研
反应合成AgCuO复合材料的组织均匀化
绿色供应链绩效评价体系研究
论进城农民工的和谐人际关系建设
反应合成银氧化锡复合材料的合成机
武汉新区住宅房地产市场预测研究
论社会保障伦理确立的基本依据
废纸二次纤维氰乙基化改性及制备复
家电企业营销渠道控制模式与策略研
ATO、ATO/TiO2粉体制备
合金凝固温度场光纤传感测试系统研
论当代农村女青年的择偶观
改性双马来酰亚胺树脂胶及复合材料
金属离子掺杂的ZnO第一性原理计算及
湖南人口发展与社会变迁（1950-200
大变形制备Ag/Ni纤维复合电接触材料
纳米碳纤维增强聚合物基复合材料电
无固定期限劳动合同法律问题研究
凝胶注模成型法制备1-3型PMN-PZT/环
功能性无机/有机复合微粒子的合成与
高职生自尊相关因素分析及心理干预
大学生自尊、情绪智力与主观幸福感
细粒难选金红石矿分步浮选工艺及理
直齿圆锥齿轮摆辗成形有限元模拟研
大学生时间管理倾向、主观幸福感、
球磨机节能降耗新途径机理及应用研
高光表面SMC的研究
汤丹难处理氧化铜矿高效利用新技术
灰生成技术及其应用研究
论儒家“慎独”思想与当代青少年网
模糊系统的稳定性研究
高校大学生国防素质培养的思考
二级价格歧视的数理研究
研究型大学科研评价制度对教师科研
金融危机对大学生就业的影响及对策
非标准两段球磨磨矿流程实施精确化
论文学作品的思想政治教育资源及其
CCA在数字图像处理中的应用研究
工科女大学生就业心理现状及引导
高校人文素质教育管理问题及其对策
基于CAS理论的区域性矿山复杂采选系
列队竞争算法在化工生产调度中的应
基于组织结构视角提升大学组织执行
 
USB接口论文 球杆 LabVIEW论文 测控系统论文 固件程序论文
版权申明：目录由用户ann**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved