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小型捷联惯性导航系统研究
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小型捷联惯性导航系统研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-9 页
符号说明第9-11 页
第一章 绪论第11-19 页
　　· 引言第11-12 页
　　　　· 导航第11 页
　　　　· 惯性技术第11-12 页
　　· 惯性导航系统第12-14 页
　　　　· 平台惯性导航系统第12 页
　　　　· 捷联惯性导航系统第12-13 页
　　　　· 捷联式与平台式惯性导航系统比较第13-14 页
　　· 捷联惯性导航系统发展概况第14-17 页
　　　　· 惯性传感器发展概况第14-15 页
　　　　· 捷联惯性导航算法发展概况第15-17 页
　　· 课题来源与论文研究的主要内容第17-18 页
　　　　· 课题来源第17 页
　　　　· 论文研究的主要内容及技术路线第17-18 页
　　　　· 论文研究意义第18 页
　　· 本章小结第18-19 页
第二章 捷联惯性导航系统原理第19-30 页
　　· 引言第19 页
　　· 导航常用坐标系第19-23 页
　　　　· 惯性坐标系第19-20 页
　　　　· 地球坐标系第20 页
　　　　· 地理坐标系第20-21 页
　　　　· 载体坐标系第21-22 页
　　　　· 导航坐标系第22 页
　　　　· 平台坐标系第22-23 页
　　· 捷联惯导系统基本原理第23-29 页
　　　　· 主要参数第23 页
　　　　· 捷联惯导系统基本原理第23-25 页
　　　　· 捷联惯导系统基本方程第25-27 页
　　　　· 捷联惯导姿态表达式第27-29 页
　　· 本章小结第29-30 页
第三章 捷联惯性导航系统数学建模第30-38 页
　　· 引言第30 页
　　· 捷联算法的选择第30-32 页
　　· 四元数基本理论第32-34 页
　　　　· 四元数定义第32 页
　　　　· 四元数性质第32-33 页
　　　　· 转动四元数微分方程第33-34 页
　　· 捷联惯性导航系统数学建模第34-37 页
　　· 本章小结第37-38 页
第四章 捷联惯性导航系统仿真研究第38-53 页
　　· 引言第38 页
　　· 仿真环境第38-39 页
　　　　· MATLAB简介第38 页
　　　　· 图形用户界面(GUI)简介第38-39 页
　　· 捷联惯性导航仿真系统设计第39-48 页
　　　　· 初始条件设定第39-40 页
　　　　· 飞行轨迹仿真器设计第40-42 页
　　　　· 惯性元件仿真器设计第42-45 页
　　　　· 捷联解算仿真设计第45-47 页
　　　　· 基于MATLAB/GUI的捷联惯性导航仿真系统的实现第47-48 页
　　· 捷联惯性导航仿真结果第48-52 页
　　　　· 飞行轨迹仿真结果第48-49 页
　　　　· 捷联解算仿真结果第49-51 页
　　　　· 误差分析第51-52 页
　　· 本章小结第52-53 页
第五章 捷联惯性导航系统设计第53-68 页
　　· 引言第53 页
　　· 捷联惯性导航系统总体方案规划第53-56 页
　　　　· 系统需求分析第53-54 页
　　　　· 系统总体方案规划第54-56 页
　　· 捷联惯性导航系统硬件设计第56-63 页
　　　　· 硬件系统组成第56-59 页
　　　　· 硬件系统模块第59 页
　　　　· 系统信号处理第59-60 页
　　　　· 硬件系统电路第60-63 页
　　· 捷联惯性导航系统软件设计第63-67 页
　　　　· 软件开发环境第63-64 页
　　　　· 软件开发流程第64-65 页
　　　　· 导航系统软件设计第65-67 页
　　· 本章小结第67-68 页
第六章 捷联惯性导航系统实验研究第68-81 页
　　· 引言第68 页
　　· 实验目的与内容第68 页
　　　　· 实验目的第68 页
　　　　· 实验内容第68 页
　　· 实验条件第68-70 页
　　　　· 硬件设备第68-69 页
　　　　· 软件条件第69-70 页
　　· 实验过程及结果分析第70-80 页
　　　　· 惯性传感器标定实验第70-75 页
　　　　· 捷联惯性导航系统实验第75-80 页
　　· 本章小结第80-81 页
第七章 总结与展望第81-83 页
　　· 全文总结第81 页
　　· 后续研究工作展望第81-83 页
参考文献第83-87 页
附录第87-96 页
　　附录1 主要芯片参数第87-90 页
　　　　附· 陀螺仪第87-88 页
　　　　附· 加速度计第88-90 页
　　附录2 主要实验程序第90-96 页
　　　　附· 传感器标定实验单片机程序第90-91 页
　　　　附· 传感器标定实验VB程序第91-92 页
　　　　附· 捷联解算程序第92-96 页
致谢第96-97 页
攻读学位期间主要的研究成果第97 页
　　攻读硕士学位期间发表及录用论文情况第97 页
　　攻读硕士学位期间获得的奖励第97 页
　　参与科研项目第97 页

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