熔化极气体保护焊弧长控制技术研究



熔化极气体保护焊弧长控制技术研究

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熔化极气体保护焊弧长控制技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-18页
· 课题研究背景及意义	第8-9页
· 气体保护焊的国内外研究现状及发展	第9-13页
· 气体保护焊的历史发展	第9-12页
· 气体保护焊的应用现状	第12-13页
· 熔化极气体保护焊弧长控制技术的研究现状	第13-16页
· 研究内容及结构安排	第16-18页
第二章熔化极气体保护焊的工艺特性分析	第18-28页
· GMAW焊接电弧特性	第18-22页
· 焊接电弧的静特性	第18-20页
· 焊接电弧的动特性	第20-21页
· 焊接电弧的稳定性及其影响因素	第21-22页
· GMAW熔滴过渡的主要形式及其特点	第22-25页
· GMAW送丝速度控制原理	第25-27页
· 本章小结	第27-28页
第三章熔化极气体保护焊系统数学模型的建立	第28-42页
· GMAW系统控制参数及相互关系	第28-29页
· GMAW系统数学模型	第29-39页
· GMAW焊接过程	第29-30页
· GMAW过程数学模型	第30-39页
· GMAW系统模型	第39-41页
· 本章小结	第41-42页
第四章基于反馈线性化的GMAW弧长自适应控制	第42-59页
· GMAW系统弧长控制方案选择	第42-43页
· GMAW电流与弧长数学模型	第43-44页
· GMAW系统与弧长的精确反馈线性化	第44-49页
· GMAW系统简单自适应控制	第49-55页
· 自适应控制的研究概况	第49-51页
· 简单自适应控制(SAC)的基本原理	第51-55页
· GMAW系统弧长控制器的设计及仿真分析	第55-58页
· 本章小结	第58-59页
第五章 GMAW弧长控制系统实现	第59-72页
· 弧焊控制技术的数字化发展	第59页
· 弧长控制系统硬件设计	第59-66页
· 控制系统硬件总体设计	第59-61页
· 控制器主控芯片的选择	第61-62页
· 控制系统外围电路设计	第62-65页
· 硬件系统抗干扰设计	第65-66页
· 弧长控制系统软件设计	第66-71页
· 主程序模块	第66-67页
· 引弧和收弧子程序	第67-68页
· 采样子程序	第68-69页
· 弧长简单自适应控制子程序	第69页
· PWM波形生成子程序	第69-71页
· 本章小结	第71-72页
第六章总结与展望	第72-73页
参考文献	第73-76页
致谢	第76-77页
作者攻读硕士学位期间的主要研究成果	第77 页

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