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基于CAN总线技术的车辆悬架应力测试系统研究

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基于CAN总线技术的车辆悬架应力测试系统研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
第一章 绪论第9-19 页
  · 研究背景第9-14 页
    · 车辆电子技术的发展第10-12 页
    · 车辆总线技术的产生及应用第12-13 页
    · 课题的提出及意义第13-14 页
  · 国内外研究动态第14-17 页
    · 车辆悬架系统的发展现状及趋势第14-16 页
    · CAN总线技术发展概述及前景第16-17 页
  · 研究的主要内容第17-18 页
  · 本章小结第18-19 页
第二章 车辆电子中的总线技术第19-27 页
  · 总线技术第19-21 页
  · CAN总线技术第21-25 页
    · CAN总线技术概述第21-22 页
    · CAN总线技术原理第22-25 页
  · CAN总线应用第25-26 页
  · 本章小结第26-27 页
第三章 车辆悬架系统参数测试方案设计第27-37 页
  · 车辆悬架系统性能第27-29 页
  · 悬架系统数据采集技术第29-32 页
  · 整体测试方案第32-34 页
  · CAN节点通信方案第34-36 页
  · 本章小结第36-37 页
第四章 基于ARM的CAN节点硬件电路设计第37-57 页
  · ARM嵌入式控制芯片和CAN接口控制芯片第37-44 页
    · LPC2104微处理器第37-40 页
    · CAN控制器芯片SJA1000第40-42 页
    · 总线接口芯片第42-44 页
  · CAN智能节点硬件设计第44-52 页
    · 数据采集部分设计第45-46 页
    · CAN通信模块设计第46-52 页
  · 抗干扰设计第52-53 页
  · CAN主控节点硬件设计第53-56 页
    · CAN主控节点的设计方案第53 页
    · CANmini设备参数第53-54 页
    · CANmini工作原理第54-55 页
    · CAN通信接口定义第55-56 页
  · 本章小结第56-57 页
第五章 基于ARM的CAN节点软件设计第57-76 页
  · ARM处理器的编程第57-60 页
    · 启动代码第57-58 页
    · 中断程序第58-60 页
  · 软件模拟总线的实现第60-62 页
    · 配置总线使用的GPIO第61-62 页
    · 模拟总线器件开关第62 页
  · CAN控制器驱动程序第62-71 页
  · CAN主控节点软件设计第71-75 页
    · CANmini接口函数第71-74 页
    · 接口函数库调用流程第74 页
    · CAN主控节点界面设计第74-75 页
  · 本章小结第75-76 页
第六章 实验验证第76-81 页
  · 系统实验第76-78 页
    · 测试部位的应变片布置第76-77 页
    · CAN Bus网络性能传输实验第77-78 页
  · 实验分析第78-81 页
第七章 总结与展望第81-83 页
  · 全文总结第81-82 页
  · 课题延续第82-83 页
附录一 CAN模块硬件原理图第83-84 页
附录二 软件模拟总线部分程序第84-88 页
参考文献第88-91 页
攻读硕士学位期间发表的论文与科研工作第91-92 页
致谢第92 页

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